[实用新型]一种全自动擦鞋机

说明书

本实用新型公开一种全自动擦鞋机，属于日用品领域，包括机架、鞋子固定支撑装置、杀菌消毒装置、T型支撑架，机架内安装有两条竖向的齿条，每条齿条上分别安装有机械臂，机械臂上安装有鞋刷；机架内安装有带有驱动电机的第一丝杆，第一丝杆横向设置，第一丝杆上安装有第一丝杆滑块；机架内安装有带有驱动电机的第二丝杆，第二丝杆的驱动电机与机架铰接，第二丝杆安装有第二丝杆滑块；T型支撑架的一端与鞋子固定支撑装置固定连接，T型支撑架的另外两端分别与第一丝杆滑块和第二丝杆滑块铰接；杀菌消毒装置安装在鞋子固定支撑装置上。本实用新型能够对鞋子进行无死角刷洗，无需使用者操作，能够实现自动化擦鞋，使用非常方便。

技术领域

本实用新型涉及日用品领域，特别涉及一种全自动擦鞋机。

背景技术

现有的自动擦鞋机只能实现半自动擦鞋，而且只能擦去写表面的尘土。使用时需要脚穿着鞋，然后把鞋伸到擦鞋机上进行擦拭，擦鞋效果差，而且不方便使用。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种全自动擦鞋机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型公开的一种全自动擦鞋机，包括机架、鞋子固定支撑装置、杀菌消毒装置、T型支撑架，所述机架内安装有两条竖向的齿条，每条齿条上分别安装有机械臂，所述机械臂上安装有鞋刷；所述机架内安装有带有驱动电机的第一丝杆，所述第一丝杆横向设置，第一丝杆上安装有第一丝杆滑块；所述机架内安装有带有驱动电机的第二丝杆，所述第二丝杆的驱动电机与机架铰接，第二丝杆安装有第二丝杆滑块；所述T型支撑架的一端与鞋子固定支撑装置固定连接，T型支撑架的另外两端分别与第一丝杆滑块和第二丝杆滑块铰接；所述杀菌消毒装置安装在鞋子固定支撑装置上。使用时，第一丝杆和第二丝杆旋转，使第一丝杆滑块向前移动，带动鞋子固定支撑装置向前移动；第二丝杆滑块向下移动，带动鞋子固定支撑装置向斜上方转动，伸出机架如图2所示，方便使用者将鞋子固定在鞋子固定支撑装置上。然后第一丝杆和第二丝杆反向旋转，套有鞋子的鞋子固定支撑装置回摆至机架内。接着机械臂带动鞋刷对鞋子表面进行全面刷洗，前后两套机械臂能够对鞋面进行无死角刷洗，杀菌消毒装置能够对鞋内进行杀菌消毒，无需使用者操作，非常方便。

优选的，所述鞋刷包括转板、刷头电机、刷头，所述刷头电机有多个，每个刷头电机通过弹簧安装一个刷头，刷头电机安装在转板的正面；所述转板的正面安装有清洗液喷头、黑色鞋油喷头、棕色鞋油喷头、颜色感应传感器；所述机械臂通过步进电机与转板背面连接。更具体的，可以有三个刷头电机，一个刷头用于和清洗液喷头配合刷去鞋面的尘土，一个刷头用于和黑色鞋油喷头配合给黑色的皮鞋上油，另一个刷头用于和棕色鞋油喷头配合给棕色的皮鞋上油；步进电机能够精确控制转板的旋转角度，进而选择合适的刷头进行刷鞋操作；颜色感应传感器能够感应鞋子的颜色，进而选择与之匹配的刷头和喷头，能够实现智能识别。

优选的，所述鞋子固定支撑装置包括腿部丝杆、机械式腿部伸缩机构、腿部电机、机械式脚部伸缩机构、脚部丝杆、脚部电机。

具体的，所述脚部丝杆与脚部电机同轴连接；所述机械式脚部伸缩机构包括脚背支撑板、前滑块、前支撑杆、后支撑杆、后滑块，所述脚部丝杆的前段与后段的螺纹方向相反，所述前滑块开设有与脚部丝杆的前段螺纹适配的螺纹孔，前滑块套接在脚部丝杆的前段；所述后滑块开设有与脚部丝杆的后段螺纹适配的螺纹孔，后滑块套接在脚部丝杆的后段；所述前支撑杆的下端与前滑块铰接，前支撑杆的上端与脚背支撑板连接；所述后支撑杆的下端与后滑块铰接，后支撑杆的上端与前支撑杆的上部铰接；所述杀菌消毒装置安装在脚部电机上。通过脚部电机控制脚部丝杆正转或者反转，由于前滑块和后滑块的螺纹方向相反，因此当脚部丝杆旋转时，前滑块和后滑块发生相向移动或者背向移动，相向移动时前支撑杆和后支撑杆将脚背支撑板顶起，对鞋背起到支撑作用；背向移动时前支撑杆和后支撑杆将脚背支撑板拉回；杀菌消毒装置能够对鞋内进行杀菌消毒。