[实用新型]编码器长线传输收发器

说明书

本实用新型公开了一种编码器长线传输收发器，用于将编码器生成的电信号接入电机控制变频器，它包括用于将编码器生成的电信号转换为光信号的发送装置、用于将光信号转换为电信号的接收装置和连接在发送装置与接收装置之间的光纤，所述发送装置与编码器的输出端相连；所述接收装置与电机控制变频器的输入端相连；所述光纤用于将发送装置输出的光信号传输至接收装置。本实用新型将电信号转换为光信号后进行传输，可避免谐波对信号的干扰，提高了对电机的控制精度。

技术领域

本实用新型涉及一种编码器长线传输收发器。

背景技术

目前，为了适应港口、船厂起重机自动化需求，起重机对定位、调速精度的要求不断提高。原来采用开环控制的电机需要采用闭环控制，这样需要在电机的输出轴加装增量型编码器，增量型编码器的输出为0、1变化的方波型号，该信号的传输距离直接影响了信号的传输质量。对于船厂大型龙门吊，作为速度反馈的编码器与速度控制的接收器-电机变频器的距离可能超过100米，受条件限制编码器的电缆经常与大电流动力电缆并行敷设的，如何有效延长编码器的传输距离，避免电磁干扰，是目前急需解决的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种编码器长线传输收发器，它将电信号转换为光信号后进行传输，可避免谐波对信号的干扰，提高了对电机的控制精度。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种编码器长线传输收发器，用于将编码器生成的电信号接入电机控制变频器，它包括：

用于将编码器生成的电信号转换为光信号的发送装置，所述发送装置与编码器的输出端相连；

用于将光信号转换为电信号的接收装置，所述接收装置与电机控制变频器的输入端相连；

连接在发送装置和接收装置之间的光纤，所述光纤用于将发送装置输出的光信号传输至接收装置。

进一步提供了一种发送装置的具体结构，所述发送装置包括依次电性连接的整形/码型变换模块、光源驱动模块和发射光源模块，所述整形/码型模块的输入端和编码器的输出端相连，所述光纤连接在发射光源模块的输出端。

进一步为了对编码器生成的电信号进行更准确的转换，所述发送装置还包括反馈电路。

进一步提供了一种反馈电路的具体结构，所述反馈电路包括依次电性连接的光检测放大模块、比较放大模块和功率控制与保护模块，所述光检测放大模块的输入端和发射光源模块的输出端相连，所述功率控制与保护模块的输出端和光源驱动模块的输入端相连。

进一步，所述整形/码型变换模块的输出端也和比较放大模块的输入端电性连接。

进一步提供了一种接收装置的具体结构，所述接收装置包括依次电性连接的光敏元件、前置放大模块、主放大器、均衡模块和判决模块，所述光纤和光敏元件相接，所述判决模块的输出端和电机控制变换器相连，以便将接收装置转换得到的电信号接入电机控制变换器。

进一步为了使接收模块更为准确地解码到电信号，所述接收装置还包括定时提取模块，所述定时抽取模块的输入端和主放大器的输出端相连，所述定时抽取模块的输出端和判决模块的输入端相连。

进一步提供了一种光敏元件的具体结构，所述光敏元件为光电二极管。

采用了上述技术方案后，编码器生成的电信号经发送装置转换成光信号，然后经光纤传输至接收装置，接收装置将接收到的光信号转换成电信号后接入电机控制变频器，有效地避免了电磁干扰，提高了对电机的控制精度，且发送装置也设置有反馈电路从而保证了信号转换的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的编码器长线传输收发器的结构示意图；

图2为本实用新型的发送装置的原理示意图；