[实用新型]教学演示系统

权利要求书

1.一种教学演示系统，其特征在于，包括：

载物平台(1)，所述载物平台(1)包括支撑体(11)和平板(12)，所述平板(12)固定在所述支撑体(11)上端；

操作对象(2)，所述操作对象(2)在所述平板(12)上可更换；

机械手(3)，所述机械手(3)包括手臂(31)和末端输出组件(32)，所述末端输出组件(32)固定在所述手臂(31)上，所述手臂(31)位于所述载物平台(1)的边侧，所述和末端输出组件(32)作用在所述操作对象(2)上。

2.根据权利要求1所述的教学演示系统，其特征在于：所述平板(12)上设有多个固定螺纹孔(121)，所述固定螺纹孔(121)呈阵列设置；

所述操作对象(2)上设有安装螺纹通孔，所述安装螺纹通孔和所述固定螺纹孔(121)通过螺栓配合将所述操作对象(2)固定在所述平板(12)上。

3.根据权利要求1所述的教学演示系统，其特征在于：所述手臂(31)包括多个关节，各个所述关节之间可拆卸连接，且每个所述关节均包括电机(a)和谐波减速器(b)，所述谐波减速器(b)套在所述电机(a)的输出轴上。

4.根据权利要求3所述的教学演示系统，其特征在于：相邻所述关节之间通过支撑件(4)连接，所述支撑件(4)一端和一个所述关节可通过锁紧件可拆卸连接，所述支撑件(4)另一端和另一所述关节的谐波减速器(b)通过另一锁紧件可拆卸连接。

5.根据权利要求3所述的教学演示系统，其特征在于：各个所述电机(a)的输出轴为中空结构，所述输出轴的内腔为走线通道。

6.根据权利要求4所述的教学演示系统，其特征在于：所述支撑件(4)的正面开有第一凹槽(41)，所述谐波减速器(b)置于所述第一凹槽(41)内，所述锁紧件穿过所述第一凹槽(41)的槽底和所述谐波减速器(b)固定，所述支撑件(4)的反面开有第二凹槽(42)，另一所述锁紧件穿过所述第二凹槽(42)的槽底和所述关节固定。

7.根据权利要求4所述的教学演示系统，其特征在于：所述关节包括腰关节(5)、肩关节(6)和肘关节(7)，所述肩关节(6)的电机(a)的输出轴和所述肘关节(7)的电机(a)的输出轴平行且垂直于所述腰关节(5)的电机(a)的输出轴，所述肩关节(6)的电机(a)上固定有大臂(61)，所述大臂(61)一端固定在所述肩关节(6)的电机(a)上，所述大臂(61)的另一端和所述支撑件(4)、所述支撑件(4)可拆卸连接；

所述肘关节(7)的电机(a)上设有小臂关节(8)，所述小臂关节(8)的电机(a)的输出轴和所述肘关节(7)的电机(a)的输出轴垂直，所述小臂关节(8)的电机(a)和所述肘关节(7)的电机(a)可拆卸连接；

所述小臂关节(8)的谐波减速器(b)上可拆卸连接有腕关节(9)，所述腕关节(9)的电机(a)的输出轴垂直于所述小臂关节(8)的电机(a)输出轴，所述腕关节(9)的谐波减速器(b)和所述小臂关节(8)的谐波减速器(b)可拆卸连接；

所述腕关节(9)的电机(a)上设有末端输出组件支臂关节(10)，所述腕关节(9)的电机(a)的输出轴和所述末端输出组件支臂关节(10)垂直；

所述末端输出组件(32)安装在所述末端输出组件支臂关节(10)上。

8.根据权利要求7所述的教学演示系统，其特征在于：腰关节(5)和所述肩关节(6)之间设有第一安装盘(51)，所述第一安装盘(51)和所述腰关节(5)的谐波减速器(b)可拆卸连接，所述肩关节(6)安装在所述第一安装盘(51)上，所述第一安装盘(51)的端面上设有弧形走线孔(c)；

所述小臂关节(8)和所述腕关节(9)之间设有第二安装盘(81)，所述第二安装盘(81)和所述小臂关节(8)的谐波减速器(b)可拆卸连接，所述腕关节(9)安装在所述第二安装盘(81)上，所述第二安装盘(81)的端面上设有弧形走线孔(c)；

各个所述电机(a)的壳体上也设有所述弧形走线孔(c)。