[实用新型]自动跟随手机遥控平衡车自平衡电动车控制系统

说明书

本实用新型涉及自动跟随手机遥控平衡车自平衡电动车控制系统，包括车体、车座、支撑杆、车底盘、左车轮组、右车轮组及智能控制总成；所述车底盘两端分别安装了左车轮组与右车轮组；所述支撑杆一端安装在所述车底盘上端面；所述车座安装在所述支撑杆另一端；所述智能控制总成还包括：电池、蓝牙接收器、控制器、感应陀螺仪、右轮电机、左轮电机；所述控制器第一输入端与电池相连，第二输入端与蓝牙接收器相连，第三输入端与感应陀螺仪的输出端相连，第四输入/输出端与右轮电机相连，第五输入/输出端与左轮电机相连；本实用新型通过感应陀螺仪检测车体状态的方式控制平衡电动车，还能通过手机蓝牙操控平衡电动车。

技术领域

本实新型涉及一种平衡电动车领域，尤其涉及一种自助跟随手机遥控平衡车自平衡电动车控制系统。

背景技术

随着现代人们的生活水平不断提高，在较短的路程都会选择简单快捷的代步工具出行。而现如今的科技技术与发展，平衡电动车也逐渐变成所选的代步工具。平衡电动车不仅代步效率高并且环保。随着环保与节能的主创时代，现代平衡电动车也开始逐步往智能领域发展。现大多平衡车因为上车、或拐弯难以控制并且没有扶手，站立式骑行久了比较累，因此，增加了自平衡车的危险性。

实用新型内容

有鉴于其，本实用新型要解决的的技术问题提供手机遥控平衡车自平衡电动车控制系统，感应陀螺仪根据驾驶人操控平衡车的姿态发送至控制器，由控制器控制电机来使平衡电动车的平衡和行驶；手机蓝牙连接平衡电动车，可使平衡电动车自助跟随手机的踪迹行走。

为解决上述技术问题采用下述技术方案得以解决：手机遥控平衡车自平衡电动车控制系统，包括车体、车座、支撑杆、手握杆、车底盘、左车轮组、右车轮组和智能控制总成；所述车底盘两端分别安装左车轮组和右车轮组；左车轮组中心轴孔与右车轮组的中心轴孔在同一轴上；所述左车轮组与右车轮组互相平行，并且两中心轴孔垂直；所述支撑杆包括第一端及第二端；第一端安装在所述车底盘上端面处，第二端上安装有所述车座；所述支撑杆的第一端与所述车底盘上端面以可拆卸形式安装；所述手握杆安装在所述支撑杆中下段；

所述智能控制总成还包括：电池、蓝牙接收器、控制器、感应陀螺仪、右轮电机、左轮电机；所述控制器与电池相连；所述电池安装在车底盘内；所述控制器与蓝牙接收器相连；所述蓝牙接收器接收手机端发出的指令，并发送至控制器；所述控制器与感应陀螺仪相连；所述感应陀螺仪安装在所述车底盘中心位置；所述感应陀螺仪感应平衡电动车的运动数据；所述控制器与右轮电机及左轮电机均相连；所述右轮电机及左轮电机分别通过控制器来控制；所述左轮电机的转子轴与所述左车轮组中心轴孔固定连接；所述右轮电机的转子轴与所述右车轮组中心轴孔固定连接；所述智能控制总成安装在车底盘内部。

优选地，所述支撑杆呈弧形；所述支撑杆与车座连接的端部开设有安装孔；所述装孔垂直于所述车底盘上端面；所述弧形的支撑杆可滤波行驶过程的震动；车座安装孔可调节车座的高低度，使驾驶者坐姿舒服。

优选地，所述车底盘内部设有电池以及感应陀螺仪的安装槽；所述电池、感应陀螺仪安装在车底盘内，所述车底盘和上端面盖为封闭式，有效防止进水或灰尘。

优选地，所述左轮电机和右轮电机与控制器连接，通过感应陀螺仪感应驾驶者操控平衡车前后倾斜角度传至控制器，控制器驱动左轮电机或右轮电机来做到平衡；所述左轮电机和右轮电机的行驶信息反馈到控制器，所述控制器处理后反馈信息，对比驾驶人的姿态信号再发出指令控制左右电机。

优选地，所述蓝牙接收器连接手机；在一定范围内能控制平衡电动车，还能使平衡电动车自动跟随手机轨迹。

本实用新型有益效果：