[实用新型]一种预防惯性的玻璃自动装片装置

说明书

本实用新型公开了一种预防惯性的玻璃自动装片装置，包括支架，所述支架一侧设置有三相异步电机，所述三相异步电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴底部设置有液压杆，所述液压杆底部设置有第一固定板，所述第一固定板一侧设置有第二固定板，所述第一固定板前侧面设置有偏移板。本实用新型通过设置L型板由于受到惯性，第一固定板与第二固定板会发生晃动，对玻璃产生影响，设置L型板后，当提起玻璃时，第二固定板受力，将顶杆下压，此时拉杆拉动滑块在第一凹槽内滑动，使偏移板一端上升，偏移板顶起一侧的支杆，使顶块在防滑垫上滑动，增大了摩擦力，使玻璃晃动的幅度降低，有利于提高运输时的安全性，减少了玻璃破损的几率。

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产设备技术领域，特别涉及一种预防惯性的玻璃自动装片装置。

背景技术

我们知道，在玻璃加工车间，在加工之前，需要将待加工玻璃从垛架上搬送到玻璃工作台上才能在生产线上逐个工序开始进行加工处理，当前，这搬运工作，主要有如下两种方式进行：一种是靠人力来搬运，两个搬运工站在玻璃两边才能进行，这不仅增加了工人的劳动强度，大大增加了人力成本，而且工作效率也低。另一种是采用机械手式的自动化设备，先由吸盘真空吸住垛架上的待加工玻璃件，再由机械手抓住整块玻璃来移动玻璃后放到工作台上进行加工。这种机械手式的设备结构比较复杂、价格比较高。

因此，发明一种预防惯性的玻璃自动装片装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种预防惯性的玻璃自动装片装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种预防惯性的玻璃自动装片装置，包括支架，所述支架一侧设置有三相异步电机，所述三相异步电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴底部设置有液压杆，所述液压杆底部设置有第一固定板，所述第一固定板一侧设置有第二固定板，所述第一固定板前侧面设置有偏移板，所述偏移板底部设置有第一凹槽，所述偏移板后侧面设置有转杆，所述第一凹槽内部设置有滑块，所述滑块底部设置有拉杆，所述偏移板顶部两侧均设置有支杆，所述支杆顶部设置有顶块，所述第一固定板两侧均设置有L型板，所述L型板底部设置有防滑垫，所述第二固定板上贯穿设置有支撑杆，所述支撑杆顶部设置有第二凹槽，所述第二凹槽内部设置有弹簧，所述弹簧顶部设置有顶杆，所述顶杆顶部设置有滚珠，所述第二固定板内侧设置有环形槽，所述第二固定板底部设置有电动吸盘，所述支架一侧设置有控制器。

优选的，所述转杆一端与第一固定板固定连接，所述转杆与偏移板活动连接。

优选的，所述拉杆和支撑杆均与第二固定板固定连接，所述弹簧与支撑杆固定连接。

优选的，所述防滑垫由橡胶材料制成。

优选的，所述滚珠设置在环形槽表面。

优选的，所述三相异步电机、液压杆和电动吸盘均与控制器电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：通过设置L型板，当电动吸盘底部吸住时玻璃将其提起，当到达指定位置时，停止三相异步电机，由于受到惯性，第一固定板与第二固定板会发生晃动，对玻璃产生影响，设置L型板后，当提起玻璃时，第二固定板受力，将顶杆下压，此时拉杆拉动滑块在第一凹槽内滑动，使偏移板一端上升，偏移板顶起一侧的支杆，使顶块在防滑垫上滑动，增大了摩擦力，使玻璃晃动的幅度降低，有利于提高运输时的安全性，减少了玻璃破损的几率，通过设置液压杆和三相异步电机，相对于使用机械手，降低了生产成本，提高了经济效益，通过设置滚珠和环形槽，滚珠能在环形槽内滚动，起到限位作用的同时又不影响第二固定板的转动，提高了实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的图1的A部放大示意图；

图3为本实用新型的侧视图；