[实用新型]轻质无人机及集群协作系统

说明书

本实用新型涉及一种轻质无人机及集群协作系统，轻质无人机包括：若干机臂杆，每个所述机臂杆的一端与机身连接；其中所述机臂杆为中空结构，所述中空结构内设有充气内衬，在所述充气内衬中充入密度小于空气的气体；本实用新型通过在机臂杆的中空结构中放入充气内衬，以充填密度小于空气的气体，可以是氦气等质量比空气轻的惰性气体，以降低轻质无人机的自重，进而实现降低能耗。

技术领域

本实用新型涉及轻质无人机领域，具体涉及一种集群协作系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“轻质无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。轻质无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

由于轻质无人机一般采用电池供电，为了提高续航能力，采用的办法一般是提高电池容量，但是会增加整体重量；或者使机身选用新材料使机身更加轻盈，但是成本很高。

因此，基于上述目的，需要设计一种轻质无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轻质无人机，以降低轻质无人机的机体自重，进而起到降低飞行能耗，延长续航能力的作用。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种轻质无人机，包括：

若干机臂杆，每个所述机臂杆的一端与机身连接；其中

所述机臂杆为中空结构，所述中空结构内设有充气内衬，

在所述充气内衬中充入密度小于空气的气体。

进一步，所述轻质无人机为多旋翼轻质无人机；

所述机身为圆柱形结构，且各机臂杆与机身的连接处均设有转动机构；

所述转动机构由一步进电机驱动；

各旋翼内设有适于检测旋翼电机转动的霍尔传感器；

当霍尔传感器检测到一旋翼电机发生故障后，所述轻质无人机内的主控模块适于通过机身内的陀螺仪获得的机身倾斜角度以控制相应步进电机调节机臂杆的分布，以使机身恢复平衡状态。

进一步，所述轻质无人机还包括：与该主控模块分别电性连接的GPS模块、通讯模块和摄像模块。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过在机臂杆的中空结构中放入充气内衬，以充填密度小于空气的气体，可以是氦气等质量比空气轻的惰性气体，以降低轻质无人机的自重，进而实现降低能耗。

又一方面，本实用新型还提供了一种集群协作系统，以提高轻质无人机工作时的作业半径，提高轻质无人机的协作能力。

为了解决上述问题，本集群协作系统包括：

若干所述的轻质无人机；并且各轻质无人机适于分散飞行以寻找目标物，当其中一轻质无人机发现目标物后，通过通讯模块发送向其余轻质无人机该目标物的方位信息，以使其余轻质无人机均飞行至该目标物处。

进一步，所述通讯模块中的天线装置包括天线以及天线外侧的天线罩；其中

所述天线罩包括至少一个超材料片层，且

每一超材料片层均包括：第一基板和阵列排布在所述第一基板上的多个尺寸相同的人造微结构；

所述人造微结构包括口字形结构；

所述口字形结构的中心位置设置有十字形结构，且所述口字形结构的每一边的中部均设置有与十字形结构各端部对应的突起端部结构。

进一步，每一超材料片层还包括第二基板和第三基板；其中