[实用新型]一种双轴变位机滑出装置

说明书

本实用新型公开了一种双轴变位机滑出装置，涉及了激光焊接设备领域，包括双工位进出滑台和两个双轴变位机，所述两个双轴变位机对称安装在所述双工位进出滑台上；其中，所述双工位进出滑台包括滑台底座、电机、联轴器、轴承组件、导轨以及拖链，所述双轴变位机包括变位机底座、倾斜轴组件、旋转轴组件、滑环组件、阀岛、夹具底板、线槽、多管对接式接头以及航插头。本实施例中提供的方案能避免焊接时机器人变化姿态不会与所述两个双轴变位机之间相互干涉，以及避免气管和电路线缆与所述双轴变位机之间产生相对运动，即保护了气管和电路线缆不被磨损，从而保证了设备的正常使用，降低维修成本。

技术领域

本实用新型涉及了激光焊接设备领域，特别是涉及了一种双轴变位机滑出装置。

背景技术

目前在激光焊接设备领域中，为了保证激光焊接质量和焊缝的可达性，通常采用双轴变位机与机器人进行联合运动。

现有激光焊接设备焊接时机器人变化姿态不会与另一工位的双轴变位机干涉，需保证两工位的双轴变位机之间的间距大于一定的值，同时为了保证装夹和下料的操作高度符合人机工程，需限制双轴变位机的夹具底板到地面的高度，这导致夹具底板背面没有空间安装夹具中气缸用的阀岛。

传统的解决方案是将夹具中气缸所用的气管和阀岛中电磁阀所用的电路从双轴变位机旋转轴外引入安装到气缸上，而夹具中，尤其当一个变位机上需满足不同的夹具焊接功能时，电磁阀的预留数量需较多，此时双轴变位机旋转时，气管和电路线缆与双轴变位机会产生相对运动，导致气管与电路容易被拉扯或被双轴变位机的金属结构件磨损，从而影响设备正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供了一种双轴变位机滑出装置，解决了当气管和电路线缆从双轴变位机旋转轴外引入安装到气缸上时与双轴变位机会产生相对运动，导致气管与电路线缆容易被拉扯或被双轴变位机的金属结构件磨损的问题。

为了解决以上提出的问题，本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型提供了一种双轴变位机滑出装置，包括双工位进出滑台和两个双轴变位机，所述两个双轴变位机对称安装在所述双工位进出滑台上；

其中，所述双工位进出滑台包括滑台底座、电机、联轴器、轴承组件、导轨以及拖链；所述滑台底座安装在台架上，所述电机、所述轴承组件以及所述导轨均安装在所述滑台底座上，所述轴承组件通过所述联轴器与所述电机连接；所述导轨设有两个，且所述两个导轨平行设于所述轴承组件的两侧，所述拖链固定在所述滑台底座上；所述电机、联轴器、轴承组件、导轨以及拖链均包括两组，两组所述的电机、联轴器、轴承组件、导轨以及拖链的连接方式一致，且分别作用于所述两个双轴变位机；

所述双轴变位机包括变位机底座、倾斜轴组件、旋转轴组件、滑环组件、以及夹具底板；所述变位机底座安装所述导轨上，所述拖链的一端固定在所述变位机底座上，所述倾斜轴组件组合安装在所述变位机底座上，所述旋转轴组件固定在所述倾斜轴组件上；所述夹具底板、所述滑环组件分别安装在所述旋转轴组件的上方和下方。

作为本实用新型的进一步改进，所述双轴变位机还包括阀岛、线槽、多管对接式接头以及航插头；

所述阀岛安装在所述夹具底板的底面，所述线槽、所述多管对接式接头以及所述航插头均固定在所述夹具底板的正面。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转轴组件包括旋转轴减速机安装法兰、旋转轴电机、旋转轴电机安装板、皮带轮组件、旋转轴减速机以及旋转轴减速机输出支座；

所述旋转轴组件通过所述旋转轴减速机安装法兰与所述倾斜轴组件连接，所述旋转轴电机安装板和所述旋转轴减速机分别安装在所述旋转轴减速机安装法兰的下端和内部，所述旋转轴电机固定在所述旋转轴电机安装板上，且通过所述皮带轮组件与所述旋转轴减速机连接；所述旋转轴减速机输出支座的下端穿过所述旋转轴减速机上并与所述滑环组件连接，所述旋转轴减速机输出支座的上端与所述夹具底板连接。