[实用新型]基于激光型光电开关的吊具调整装置

说明书

本实用新型提供一种基于激光型光电开关的吊具调整装置，包括吊具，所述吊具包括前吊臂和后吊臂，所述前吊臂固定在横梁上，后吊臂位于前吊臂后方，且后吊臂可沿着横梁方向前后移动到指定的14个位置，且每个位置均设置有两个现场光电开关，两个现场光电开关分别用于检测后吊臂左右两侧吊臂，所述现场光电开关均通过现场模块与PLC控制器信号连接，所述PLC控制器与变频器连接，所述变频器与电机连接，电机与吊具的后吊臂连接；本实用新型通过在吊具的后吊臂不同位置设置激光型光电开关，配合现场模块和PLC控制器，可以精确定位活动的后吊臂的位置和调整后吊臂移动到指定位置，从而保证吊具在多种车型生产运输过程中安全可靠的使用，以适应日益高效安全多元化的现代化生产要求。

技术领域

本实用新型涉及一种吊具调整装置，尤其是一种基于激光型光电开关的吊具调整装置，属于输送机控制技术领域。

背景技术

在现有的汽车生产线中，输送设备是汽车生产流水线的主干。总装车间的内饰线转空中底盘线是其中比较关键的一环，其流程是滑板上的车身由升降机抬起至底盘线空中吊具接车，车身随吊具进入底盘线。传统的生产车间只生产较少种类的车型，所以对吊具的要求比较低，但是在现代化生产中车型日趋多样化，可运输多种车型的输送设备，已变得被越来越必要了，目前的吊具已经不符合日益高效可靠多元化的现代化生产要求。

发明内容

本实用新型的目的是针对传统吊具在运输过程中在的不足，本实用新型提出了一种基于激光型光电开关的吊具调整装置，通过在吊具的后吊臂不同位置设置激光型光电开关，配合现场模块和PLC控制器，可以精确定位活动的后吊臂的位置和调整后吊臂移动到指定位置，从而保证吊具在多种车型生产运输过程中安全可靠的使用，以适应日益高效安全多元化的现代化生产要求。

为实现以上技术目的，本实用新型采用的技术方案是：基于激光类光电开关的吊具调整装置，包括吊具，所述吊具包括前吊臂和后吊臂，所述前吊臂固定在横梁上，后吊臂位于前吊臂后方，且后吊臂可沿着横梁方向前后移动到指定的多个位置，且每个位置均设置有两个现场光电开关，两个现场光电开关分别用于检测后吊臂左右两侧吊臂，所述现场光电开关均通过现场模块与PLC控制器信号连接，所述PLC控制器与变频器连接，所述变频器与电机连接，电机与吊具的后吊臂连接。

进一步地，所述现场光电开关为激光类光电开关。

进一步地，所述现场光电开关的数量为28个。

从以上描述可以看出，本实用新型的技术效果在于：

1）本实用新型通过在后吊臂移动的不同位置设置激光类光电开关，可精确定位活动的后吊臂的位置；

2）与普通接近开关相比，激光类光电开关的定位精度高，可靠性较好，完全可以保证吊具在多种车型生产运输过程中安全可靠的使用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1中调整位置放大的结构示意图。

图3是本实用新型的电气控制框图。

附图标记说明：1-前吊臂、2-后吊臂、3-现场模块、4-PLC控制器、5-现场光电开关、6-变频器、7-电机。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。