[实用新型]基于提高使用寿命的小型蠕动泵

说明书

本实用新型公开了一种基于提高使用寿命的小型蠕动泵，所述减速电机的转轴上套有轮组，且轮组能够绕着转轴的轴线转动，轮组中的滚轮能够绕着其自身轴线转动，在轮组的外壁上套有软管，且软管与轮组的滚轮外壁接触从而在滚轮转动时形成对软管的挤压。本实用新型的流量大，蠕动泵的设计流量是根据植保无人机喷洒系统实际作业流量而设计，且最大流量比实际作业需要的流量大30％‑40％，完全满足目前植保无人机喷洒系统；其质量小，蠕动泵的泵头结构件和减速电机均采用减重方案设计，整个水泵质量在150克左右，满足植保无人机喷洒系统使用。

技术领域

本实用新型涉及一种农用植保无人机技术，具体涉及一种基于提高使用寿命的小型蠕动泵。

背景技术

随着无人机技术的日渐成熟，以及现代农业理念的普及，使得无人机在现代农业生产中得到了大量的普及，例如：利用无人机进行农药喷洒，施肥，作物授粉等。与传统作业方式相比，极大地提高了作业效率。然而，在作业过程中，由于传统的隔膜泵容易造成水泵堵塞，而且使用寿命不可预测，造成植保作业效率较低。传统的蠕动泵流量小、质量大，不合适用在植保无人机上，在现有市场情形下，蠕动泵用在植保无人机上还偏少。主要是现有蠕动泵生产厂家所生产的蠕动泵在质量、体积、流量、使用寿命等参数不能满足植保无人机喷洒系统。所以，开发一款适合植保无人机喷洒系统所使用的蠕动泵，关键是要解决质量、体积、流量、使用寿命等关键参数。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有植保无人机的蠕动泵流量小、质量大，其使用寿命短，不能满足植保无人机需求，其目的在于提供一种基于提高使用寿命的小型蠕动泵，该蠕动泵通过简化结构而降低质量，通过优化泵头结构特征，从而增大流量，同时能够延长部件的使用寿命，满足植保无人机需求。

本实用新型通过下述技术方案实现：

基于提高使用寿命的小型蠕动泵，包括减速电机，所述减速电机的转轴上套有轮组，且轮组能够绕着转轴的轴线转动，轮组中的滚轮能够绕着其自身轴线转动，在轮组的外壁上套有软管，且软管与轮组的滚轮外壁接触从而在滚轮转动时形成对软管的挤压。现有使用的蠕动泵的流量小，流量大部分在几十毫升左右，流量过小，无法满足植保无人机喷洒系统，而且传统的蠕动泵由于没有考虑使用在飞行器上，所以，减重因素没有考虑到研发设计中。现有流量可以满足质保无人机喷洒系统使用的蠕动泵质量均较大，不适合使用。传统的蠕动泵按1000r/min的转速运行，软管在挤压时易变形，一般只能使用20小时左右，无法正常使用，而本方案设计的蠕动泵，通过优化结构设计和采用特殊材质软管，从而减轻了重量和提高了软管使用寿命，能够满足无人机喷洒需求，利用套在减速电机的转轴上套着的轮组绕着转轴的轴线转动，在滚轮转动时形成对软管的挤压形成蠕动，从而实现对药液的喷洒，简化后的结构使得喷洒流量增大，内部的部件之间磨损较少，从而使用寿命延长，满足植保无人机需求。

为了便于结构的安装，在减速电机和轮组之间设置有电机安装板，且电机安装板与减速电机固定，减速电机的转轴穿过电机安装板，轮组设置在电机安装板上方，还在电机安装板上设置有安装盖，且安装盖与电机安装板固定，软管设置在安装盖上方，软管的两端分别安装有连接管，且连接管与安装盖固定，安装盖是用于对软管的连接管进行支撑，从而使得蠕动时软管不会被拉出，保证能够进行持续工作。

还在电机安装板上方设置有泵头，泵头与电机安装板固定，泵头如同端盖，其为内部中空且底端开口的部件，将轮组、软管和安装盖均设置在泵头内部，连接管远离软管的一端穿过泵头后设置在泵头外部。

在进行实际安装时，先将轮组、软管和连接管均安装在泵头内，上方通过安装盖板固定在部泵头上，形成一个完整的泵头组件，最终整个泵头组件固定在电机安装板上。