[实用新型]一种无人船翻转系统

说明书

本实用新型一种无人船翻转系统，包括太阳能板装置，太阳能板装置的底部两侧分别平行设有浮筒，浮筒通过支臂与太阳能板装置连接，浮筒内设有进排水系统，本实用新型无人船通过进排水系统向储水仓内注入或者排出适量的水，调整浮筒在水上的浮力，实现沉浮调节，以实现无人船在水上的升降，此外，支臂的整体结构为上窄下宽型，太阳能板装置的重量比浮筒的重量轻，使无人船在遭遇风浪作用时与进排水系统共同配合作用，保证整体浮筒的平衡，能够快速翻转，恢复到正常航行状态，具有防止倾翻，自行恢复的作用。

技术领域

本实用新型涉及船舶技术领域，特别是涉及一种无人船翻转系统。

背景技术

无人船是无人技术领域继无人机和无人车之后的又一重大研究领域。无人船是一种利用现代无人技术与多领域技术融合的新产物，相对于传统的船只具有明显的优点。现有无人船的船体与舱体为一整体结构，在风浪中容易导致重心不稳失去平衡而倾翻，而且，其整体结构排出的水量偏小，造成船舶收到的浮力不足够大，很容易在失去平衡时不能及时将舱内的水排出，造成无人船沉没。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、在风浪中能够防止倾翻，且可以自行恢复的正常行驶状态的无人船翻转系统。

本实用新型一种无人船翻转系统，包括太阳能板装置，所述太阳能板装置的底部两侧分别平行设有浮筒，所述浮筒通过支臂与太阳能板装置连接，所述浮筒内设有进排水系统，所述进排水系统包括第一排水口、第一排水泵、第一排气口、第二排水口、第二排水泵、第二排气口、第一进水口、第二进水口和进水泵，所述第一排水口、第一排气口、第二排水口、第二排气口和第一进水口分别设置在浮筒上，所述浮筒内还设有储水仓，所述第一排水泵、第二排水泵和进水泵置于所述储水仓内，所述第一排水口通过排水管与第一排水泵连接，所述第二排水口通过排水管与第二排水泵连接，所述第一排气口与第二排气口的出气口处设有排气管，所述排水管与排气管分别穿过支臂并延伸至所述太阳能板装置的底部，所述第一进水口通过进水管与进水泵的出水口连接，所述第二进水口与进水泵的进水口连接。

本实用新型一种无人船翻转系统，其中所述支臂内设有走线槽，所述排气管与排水管分别置于走线槽内。

本实用新型一种无人船翻转系统，其中所述支臂的整体结构为上窄下宽型。

本实用新型一种无人船翻转系统，其中所述太阳能板装置的重量比所述浮筒的重量轻。

本实用新型一种无人船翻转系统，其中所述第一排水口与第二排水口分别位于所述第二进水口的两侧。

本实用新型一种无人船翻转系统，其中所述第一排气口位于所述第一排水口的一侧，所述第二排气口位于所述第二排水口的一侧。

本实用新型一种无人船翻转系统，其中所述浮筒上设有分别与所述第一排水泵、第二排水泵和进水泵位置对应的水泵更换口。

本实用新型一种无人船翻转系统，其中所述储水仓的底部设有过滤网，所述第一排水泵、第二排水泵和进水泵分别置于所述过滤网上。

本实用新型一种无人船翻转系统，其中所述过滤网上设有若干与其垂直放置的引流板。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：本实用新型无人船通过进排水系统向储水仓内注入或者排出适量的水，调整浮筒在水上的浮力，实现沉浮调节，以实现无人船在水上的升降，此外，支臂的整体结构为上窄下宽型，太阳能板装置的重量比浮筒的重量轻，使无人船在遭遇风浪作用时与进排水系统共同配合作用，保证整体浮筒的平衡，能够快速翻转，恢复到正常航行状态，具有防止倾翻，自行恢复的作用。

下面结合附图对本实用新型的一种无人船翻转系统作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型一种无人船翻转系统的结构示意图；