[实用新型]一种主动式变形星形爬楼轮

说明书

本实用新型一种主动式变形星形爬楼轮，能够改变轮子的运动状态以适应平地和楼梯。车轮Ⅰ由轮齿Ⅰ和轮Ⅰ组成，车轮Ⅰ、车轮Ⅱ和车轮Ⅲ的结构和尺寸相同；固定轮盘Ⅰ上设置有轴套孔Ⅰ，固定轮盘Ⅱ上设置有轴套孔Ⅱ和键槽Ⅱ；轴套由两部分组合而成，轴套上设置有键；车轮Ⅰ、车轮Ⅱ和车轮Ⅲ分别通过连接轴Ⅰ、连接轴Ⅱ和连接轴Ⅲ安装在固定轮盘Ⅰ和固定轮盘Ⅱ之间；齿轮上设置有键槽Ⅰ，固定轮盘Ⅰ和固定轮盘Ⅱ套在轴套上，齿轮连接在轴套上并位于固定轮盘Ⅰ和固定轮盘Ⅱ之间；齿轮与轮齿Ⅰ、轮齿Ⅱ和轮齿Ⅲ啮合传动，键与键槽Ⅰ和键槽Ⅱ相配合，轴套的一端与固定轮盘Ⅱ之间设置有弹簧，弹簧位于固定轮盘Ⅱ外侧。

技术领域

本实用新型涉及一种轮子，更具体的说是一种主动式变形星形爬楼轮。

背景技术

为了在搬运商品的过程中减轻人员的劳动强度，保障商品运输的安全稳定，提高运输的效率，减少人力物力的消耗，爬楼机械产品的实用新型有着重要的意义。目前市场上电动爬楼梯的机械产品多为爬楼轮椅，该项技术已发展的较为成熟，国外技术在此类机械构件研究和制造占据了领先的地位，且根据市场的价格显示，该类产品通常价格昂贵，难以适应大众的需求。根据爬楼方式的不同可分为轮组式、履带式、多足式三种：

1.轮组式：特点为每个轮组依照星形轮的方式进行运动。平地行驶时，各小轮绕各自轴线自转；爬楼梯时，各小轮一起绕中心轴公转，按照所使用的轮组对数可分为单轮组式和双轮组式两类。这类爬楼装置质量轻便，运动灵活，在无障碍环境下具有较好的行动性能。

2.履带型：此类机构在爬楼方面应用较多，采用比星型轮机构更为连续的行走方式，传动效率比较高。在上下楼梯过程中，机构整体的重心总是沿着与楼梯台阶平行的方向直线运动，因此其重心的波动很小，运动非常平稳。

3.多足式：主要特点是具有两套或两套以上支承装置，多套支承装置交替支承，以实现上下楼梯的功能。在爬楼梯时，先由其中一套支承装置支承,抬高整体机构及另一套支承系统，再水平向前移动，上一级台阶。然后，由另一套支承装置支承，将前面那套支承装置收回，如此循环，直到爬完整段楼梯为止，其爬楼梯过程不连续。

轮组式上下楼梯时该类型装置重心起伏较大，无法保证物体在搬运过程中稳定性，而且无法有很好的省力效果；履带型在平地行走时阻力大，运动不灵活，且在爬楼梯时履带会破坏楼梯沿；多足式爬楼梯过程不连续，对控制的要求高，操作复杂。

本实用新型采用的是一种新型轮式结构，星形变形轮分为两种形态，在水平地面运送货物时，变形轮呈一个完整的圆周；在上楼时，变形轮的外轮通过中心轮的齿轮传动实现变形功能，达到方便上楼并使车轮轴的运动轨迹变平滑以减缓冲击的目的。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种主动式变形星形爬楼轮，能够改变轮子的运动状态以适应平地和楼梯。

为解决上述技术问题，本实用新型一种主动式变形星形爬楼轮由车轮Ⅰ、车轮Ⅱ、车轮Ⅲ、固定轮盘Ⅰ、固定轮盘Ⅱ、轴套、连接轴Ⅰ、连接轴Ⅱ、连接轴Ⅲ和齿轮组成，能够改变轮子的运动状态以适应平地和楼梯。

所述车轮Ⅰ由轮齿Ⅰ和轮Ⅰ组成，所述车轮Ⅱ由轮齿Ⅱ和轮Ⅱ组成，所述车轮Ⅲ由轮齿Ⅲ和轮Ⅲ组成，所述车轮Ⅰ、车轮Ⅱ和车轮Ⅲ的结构和尺寸相同；

所述固定轮盘Ⅰ上设置有轴套孔Ⅰ，所述固定轮盘Ⅱ上设置有轴套孔Ⅱ和键槽Ⅱ；

所述轴套由两部分组合而成，所述轴套上设置有键；

所述连接轴Ⅰ、连接轴Ⅱ和连接轴Ⅲ连接在所述固定轮盘Ⅰ和固定轮盘Ⅱ之间，将所述固定轮盘Ⅰ和固定轮盘Ⅱ固定连着在一起并使得所述固定轮盘Ⅰ和固定轮盘Ⅱ之间留有安装所述车轮Ⅰ、车轮Ⅱ、车轮Ⅲ和齿轮的空间，所述车轮Ⅰ、车轮Ⅱ和车轮Ⅲ分别通过所述连接轴Ⅰ、连接轴Ⅱ和连接轴Ⅲ安装在所述固定轮盘Ⅰ和固定轮盘Ⅱ之间；