[实用新型]一种建筑施工用工业机器人驱动底座的调节结构

权利要求书

1.一种建筑施工用工业机器人驱动底座的调节结构，包括驱动底座本体（1），其特征在于，所述驱动底座本体（1）的底部设有凹槽（2），所述凹槽（2）的两侧内壁上均转动安装有丝杆（3），两个丝杆（3）相互靠近的一端固定连接，所述丝杆（3）的外侧螺纹安装有滑板（4），两个滑板（4）的底部均铰接有牵引杆（5），两个牵引杆（5）的底部铰接有同一个支撑台（6），所述支撑台（6）的外侧与凹槽（2）的侧壁滑动连接，所述支撑台（6）的底部延伸至驱动底座本体（1）的下方并开设有多个转动槽（7），转动槽（7）内设有第一驱动滚轮（8），两个丝杆（3）中的一个丝杆（3）的外侧固定套设有第一齿轮（11），所述凹槽（2）的一侧内壁上固定安装有步进电机（9），步进电机（9）的输出轴上焊接有第二齿轮（10），第二齿轮（10）与第一齿轮（11）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用工业机器人驱动底座的调节结构，其特征在于，所述驱动底座本体（1）的底部四角均设有第二驱动滚轮（14）。

3.根据权利要求2所述的一种建筑施工用工业机器人驱动底座的调节结构，其特征在于，所述第二驱动滚轮（14）的底部位于第一驱动滚轮（8）的下方。

4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用工业机器人驱动底座的调节结构，其特征在于，所述转动槽（7）的数量为三到八个，且三到八个转动槽（7）呈环形排布。

5.根据权利要求1所述的一种建筑施工用工业机器人驱动底座的调节结构，其特征在于，两个滑板（4）相互靠近的一侧均开设有螺纹孔（13），两个丝杆（3）的外侧均设有外螺纹，且两个外螺纹的旋向相反，螺纹孔（13）的内侧设有内螺纹，内螺纹与对应的外螺纹相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种建筑施工用工业机器人驱动底座的调节结构，其特征在于，所述凹槽（2）的两侧内壁上均固定安装有轴承（12），所述丝杆（3）的外侧与对应的轴承（12）的内圈相焊接。