[实用新型]矿用实验室物品全自动存取设备

权利要求书

1.一种矿用实验室物品全自动存取设备，其特征在于，所述全自动存取设备包括：服务器、总输送装置、若干存放位、至少一控制终端；

各存放位分别设置第一子输送装置、第二子输送装置，各第一子输送装置、各第二子输送装置的一端分别靠近总输送装置设置；

所述服务器分别连接总输送装置、各控制终端、各第一子输送装置、各第二子输送装置，服务器接收各控制终端的控制命令，并向总输送装置、各控制终端、各第一子输送装置、各第二子输送装置输送设定信息；

所述总输送装置包括总控制器、第一无线通讯模块、第一电源模块、第一驱动装置、总输送平台，总控制器分别连接第一无线通讯模块、第一驱动装置，第一驱动装置驱动总输送平台运转；第一电源模块为总控制器、第一无线通讯模块、第一驱动装置提供工作所需的电能；所述总输送平台包括输送皮带、位于输送平台两侧的围栏；

所述第一子输送装置、第二子输送装置分别包括子控制器、第二无线通讯模块、第二电源模块、第二驱动装置、子输送平台；第一子输送装置的子输送平台记为第一子输送平台，第二子输送装置的输送平台记为第二子输送平台；

所述第一子输送平台的第一端靠近所述总输送平台对应位置设置，总输送平台的对应位置略微高出第二子输送平台的第二端，在物品从总输送平台输出后恰好输送至第一子输送平台的第一端上；

所述第二子输送平台的第一端位于所述第一子输送平台的第二端的下方，在物品从第一子输送平台的第二端输出后恰好输送至第二子输送平台的第一端上；

所述第二子输送平台的第二端靠近所述总输送平台的对应位置设置，第二子输送平台的第二端略微高出总输送平台的对应位置，在物品从第二子输送平台输出后恰好输送至总输送平台；

所述总输送平台与各第一子输送装置、各第二子输送装置的配合处设有电动门，电动门包括电动门控制器、电动驱动机构、电动门本体；所述电动门控制器连接电动驱动机构，驱动其工作，电动驱动机构连接电动门本体，能驱动电动门本体转动，使得电动门本体控制总输送平台与各第一子输送装置、各第二子输送装置的通断。

2.根据权利要求1所述的矿用实验室物品全自动存取设备，其特征在于：

所述第一子输送平台与第二子输送平台为同一输送平台，记为子输送平台；所述子输送平台为弧形。

3.根据权利要求1所述的矿用实验室物品全自动存取设备，其特征在于：

所述服务器与各控制终端通过蓝牙通讯模块或WiFi通讯模块连接。

4.根据权利要求1所述的矿用实验室物品全自动存取设备，其特征在于：

所述控制终端包括计算机、手机中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的矿用实验室物品全自动存取设备，其特征在于：

所述服务器与总输送装置、各第一子输送装置、各第二子输送装置通过蓝牙通讯模块或WiFi通讯模块或ZigBee通讯模块通讯。

6.根据权利要求1所述的矿用实验室物品全自动存取设备，其特征在于：

各第一子输送装置、各第二子输送装置分别设有若干距离传感器，各距离传感器沿子输送平台设置，并将感应到的距离信息反馈至所述总控制器。

7.根据权利要求1所述的矿用实验室物品全自动存取设备，其特征在于：

各第一子输送装置、各第二子输送装置分别设有压力传感器，各压力传感器设置于子输送平台下方，并将感应到的压力数据反馈至所述总控制器。