[实用新型]一种具有下料功能的螺丝拧紧机

说明书

本实用新型公开了一种具有下料功能的螺丝拧紧机，设置吸取振动盘上的螺丝并把螺丝拧紧的打螺丝装置和吸附工件的吸盘组件，并分别通过第一X轴移动机构和第二X轴移动机构、连接在第一X轴移动机构上的第一Z轴移动机构和连接在第二X轴移动机构上的第二Z轴移动机构驱动，第一Y轴移动机构和第二Y轴移动机构带动工件移动，能够自动输送螺丝、拧紧螺丝以及将拧紧螺丝后的工件转移到其他工序，提高工作效率、降低劳动强度，利于实行规模化、自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及一种具有下料功能的螺丝拧紧机。

背景技术

传统的手工的螺丝拧紧需要手工放置螺丝和对准螺丝头部，占用了大量时间和精力，整体效率提升比较有限。因此市场上推出了实现全机械自动化的螺丝拧紧机，这种自动螺丝拧紧机，螺丝的输送、锁紧完全自动，而且速度快、精度高。大大提高了生产效率，节省了人工。但是目前自动螺丝拧紧机拧紧螺丝，下料工序仍然依靠人工完成，这样既不规范，工作效率又低，劳动强度大，不利于实行规模化、自动化生产。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种具有下料功能的螺丝拧紧机，提高工作效率、降低劳动强度，利于实行规模化、自动化生产。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种具有下料功能的螺丝拧紧机，包括输送螺丝的振动盘、底座、设置在底座上的第一Y轴移动机构和第二Y轴移动机构、吸取振动盘上的螺丝并把螺丝拧紧的打螺丝装置、吸附工件的吸盘组件、设置在底座中部上方的横梁、分别设置在横梁相对两侧的第一X轴移动机构和第二X轴移动机构、连接在第一X轴移动机构上的第一Z轴移动机构和连接在第二X轴移动机构上的第二Z轴移动机构；所述第一Y轴移动机构和第二Y轴移动机构上均设有用于固定工件的夹具，所述打螺丝装置设置在第一Z轴移动机构上，所述吸盘组件设置在第二Z轴移动机构上；所述打螺丝装置包括固定板、吸取螺丝的吸嘴和拧紧螺丝的电批，所述固定板固定连接在第一Z轴移动机构上；所述吸嘴和电批设置固定板上，所述电批位于吸嘴上方。

进一步地，所述吸盘组件包括滑套、导杆和真空吸盘，所述滑套固定在第二Z轴移动机构上，导杆可滑动地安装在滑套内，真空吸盘安装在导杆的底端。

进一步地，所述真空吸盘包括盘体以及用于与外部抽真空设备连接的接头，所述接头设于盘体上，并与盘体内连通，所述盘体与接头之间连接有中空的伸缩节，所述盘体呈喇叭状，具有位于盘体上部的窄口和位于盘体下部的敞口，该盘体的壁厚由窄口处至敞口处逐渐减小。

进一步地，所述第一Y轴移动机构和第二Y轴移动机构均包括导轨和滑块，所述滑块可滑动连接在导轨上，所述导轨上设有若干条沿Y轴方向设置并用于导向的沟槽。

进一步地，所述夹具包括安装板和设置在安装板上的工作平台，所述工作平台上设有定位孔，工作平台的侧面安装有启动开关。

进一步地，所述启动开关包括有基座、簧片组件、压杆、第一触片、第二触片和第三触片，所述簧片组件包括簧片、复位弹簧和传动杆，所述基座内设有腔体，所述第一触片设置在腔体的侧壁上，所述第二触片和第三触片分别置在腔体的顶端和底端；基座上设有容置传动杆并连通腔体的导向孔，传动杆能够在导向孔内上下移动；所述簧片设置在腔体内并固定在传动杆上，所述簧片的一端滑动连接在第一触片上，簧片的另一端安装有触点并位于第二触片和第三触片之间；所述复位弹簧的两端分别与腔体的内壁和传动杆的底端连接；所述压杆的一端铰接在基座上，压杆的中部压接在传动杆的顶端上。

进一步地，所述触点的表面镀有银镍合金层。