[实用新型]一种自动线PCB线路板打印平台装夹装置

说明书

本实用新型公开了一种自动线PCB线路板打印平台装夹装置，包括打印台面，打印台面的底部相邻的侧边上分别安装有导轨滑块副A和导轨滑块副B，导轨滑块副A上活动卡合有装载着一定数量气缸A的安装条，导轨滑块副B上活动卡合有装载着一定数量气缸B的安装条,气缸A和气缸B的输出端分别安装有相应数量的压板夹头A和压板夹头B。本自动线PCB线路板打印平台装夹装置，工作时，短行程和长行程夹具组件分别沿着各自的导轨滑块副按程序设定的行程行走到各自所装载的压板夹头靠近PCB板四侧边沿，然后分别在气缸A和气缸B的作用下，四侧所有的压板夹头A和压板夹头B下降使得夹头帽缘压紧PCB板四周使其不能移位。

技术领域

本实用新型涉及PCB加工设备技术领域，具体为一种自动线PCB线路板打印平台装夹装置。

背景技术

线路板的字符喷印生产过程中，PCB板必须经过定位才能进行喷印工作，而不同料号的PCB板大小尺寸不同，目前印刷线路板的字符打印工序通常由专门的字符喷印车间完成，而打印台面上的板料取放和板料定位多为人工单机操作，生产效率低下，而且这种脱离上下游工序设备的字符喷印生产模式效率低下，使得整个线路板的生产场地需求较大，人工成本较高。而刚兴起的印刷线路板智能打印自动线，靠机械手自动取放板料和台面自动定位板料，生产效率显著提高，而且随着线路板生产线自动化程度需求越来越高，整条线路板生产自动线集成的上下游工序设备越来越多，而不同工序设备之间的取放板料靠机械手实现，则一种理想的能实现机械手自动取放板料、能自动定位板料，且能适合不同尺寸大小PCB板的打印平台被迫切需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动线PCB线路板打印平台装夹装置，能满足PCB线路板自动化生产线上机械手自动上下板料的智能操作方式，具有自动定位板料功能，该套打印平台装夹装置能适应生产不同尺寸大小的PCB板，应用广泛。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动线PCB线路板打印平台装夹装置，包括打印台面，所述打印台面的底部相邻的侧边上分别安装有导轨滑块副A和导轨滑块副B，所述导轨滑块副A上分别活动卡合有X向安装条和Y向安装条，X向安装条和Y向安装条上分别安装有一定数量的气缸A，气缸A输出端的气缸杆上安装的压板夹头A穿过打印台面上的短行程腰孔，所述导轨滑块副B上分别活动卡合有连接块，连接块的侧壁上分别固定连接有X向行走安装条和Y向行走安装条，所述X向行走安装条和Y向行走安装条上与连接块相对的另一面上安装有气缸B，气缸B输出端的气缸杆上安装的压板夹头B穿过打印台面上的长行程腰孔。

优选的，所述X向安装条和Y向安装条的轴心线相互垂直，X向行走安装条和Y向行走安装条的轴心线相互垂直。

优选的，所述压板夹头A和压板夹头B为蘑菇形构件。

优选的，所述打印台面上放置PCB板，压板夹头A和压板夹头B分别与打印台面之间的间距大于PCB板的厚度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本自动线PCB线路板打印平台装夹装置，工作时，放板机械手垂直下降将PCB板沿着打印台面左下角方位放置好，然后短行程的X向安装条和Y向安装条分别沿着各自的导轨滑块副往台面里侧行走至各自所装载的压板夹头A靠近PCB板的两定位边沿，然后长行程的X向行走安装条和Y向行走安装条按程序设定的行程分别沿着各自的导轨滑块副B往台面里侧行走至各自所装载的压板夹头B靠近PCB板的另外两边沿，不同尺寸大小的PCB板，设置的行走行程不同，然后分别在气缸A和气缸B的作用下，四侧所有的压板夹头A和压板夹头B下降使得夹头的帽缘压紧PCB板四周使其不能移位，打印台面装载着PCB板快速前进到打印区域进行字符喷印，待打印完毕，台面快速运行到下料区域，气缸A和气缸B反方向动作带动压板夹头A和压板夹头B松开PCB板，然后短行程的X向安装条5和Y向安装条4行走到台面外侧，同时长行程的X向行走安装条7和Y向行走安装条8回到台面外侧初始位置，取板机械手垂直下降将打印好的PCB板取走，一个工作循环完毕，从而实现机械手自动放收板料，夹具自动定位板料。