[实用新型]一种电池抓取装置

权利要求书

1.一种电池抓取装置，其特征在于：包括多个磁铁柱、固定多个磁铁柱的固定板及与所述固定板相连的垂直传输组件；所述磁铁柱用于吸取电池；所述固定板远离所述磁铁柱的一侧设有气缸；所述气缸包括气缸主体及与所述气缸主体相连的活动轴；所述气缸主体通过所述活动轴推动所述固定板向远离或靠近所述气缸主体方向运动；所述垂直传输组件包括连接板、电机固定板、设置于所述电机固定板的滑块及驱动电机；所述连接板的一端与所述固定板的一端垂直连接；所述连接板与所述电机固定板平行相对；所述连接板远离所述固定板的一侧与所述滑块固定连接；所述滑块在所述驱动电机的作用下能够滑动以调整所述固定板的高度。

2.如权利要求1所述的电池抓取装置，其特征在于：所述磁铁柱远离所述固定板的一端穿过支撑板且与所述支撑板相固定。

3.如权利要求2所述的电池抓取装置，其特征在于：所述支撑板开设有与多个磁铁柱一一对应的多个穿孔；所述磁铁柱远离所述固定板的一端穿过所述穿孔且位于所述支撑板远离所述固定板的一侧。

4.如权利要求3所述的电池抓取装置，其特征在于：所述支撑板与所述固定板平行相对，所述支撑板远离所述固定板的一侧设有多个夹持棒；每个穿孔的两侧分别具有一对夹持棒；每个穿孔的两侧的夹持棒用于夹持与每个穿孔内的磁铁柱相对应的一个电池。

5.如权利要求1所述的电池抓取装置，其特征在于：所述固定板远离所述磁铁柱的一侧还设有一个推板，所述推板与所述固定板之间通过连接杆固定连接，所述推板远离所述固定板的一侧与所述气缸的活动轴相连。

6.如权利要求1所述的电池抓取装置，其特征在于：所述电机固定板上设有两个平行相对的滑轨；所述滑轨垂直于所述固定板；所述滑块设置在所述滑轨上，且能够沿所述滑轨滑动。

7.如权利要求6所述的电池抓取装置，其特征在于：所述滑块开设有沿所述滑轨方向的贯穿所述滑块的轴孔；所述驱动电机固定在所述电机固定板上且位于远离所述滑轨的一端；所述驱动电机设有一个驱动轴，所述驱动轴与所述滑轨相平行；所述驱动轴穿过所述滑块的轴孔。