[实用新型]一种力加位移控制机构

说明书

本实用新型涉及工件接触压力和相对位移控制设备技术领域，特别涉及一种力加位移控制机构，包括夹持组件、导轨、气平衡组件、音圈马达、压力控制阀、马达控制器和位移反馈组件，所述力加位移控制机构下端设置夹持组件，用于夹持上工件，夹持组件上方侧部设置位移反馈组件，用于反馈位移值，位移反馈组件侧部设置导轨，导轨侧部设置气平衡组件和音圈马达，音圈马达位于气平衡组件上方，所述气平衡组件通过气管连接压力控制阀一端，音圈马达通过控制电线连接马达控制器，所述力加位移控制机构可沿导轨移动，所述压力控制阀另一端连接压缩空气源。与现有技术相比，本实用新型的力加位移控制机构控制精度高，适用性强。

【技术领域】

本实用新型涉及工件接触压力和相对位移控制设备技术领域，特别涉及一种力加位移控制机构。

【背景技术】

目前市场上自动耦合激光焊接机应用的上夹头机构有两种：第一种不控制压力，只控制上下移动的位置；第二种用Z轴上下马达的反馈电流的大小判断压力的大小。另外，目前市场上镜头耦合胶粘合机的吸嘴机构压力的大小是用能足够支撑吸嘴机构质量的压力传感器来支撑吸嘴机构质量后设定成“0”，当吸嘴吸镜头，而镜头接触到粘贴平面时压力传感器反馈的值来判断接触力的大小。

目前市场上的这类机构存在以下几点问题：

现在新型的激光模块为了减少制造成本将平面波导光分路器与光纤的镜头去除，导致光纤与平面波导光分路器之间的距离变得非常小，所以需要精准控制这距离，但是产品加工尺寸公差比较大，如果不测量平面波导光分路器与光纤之间的位置关系是无法满足生产的需求，因此，上夹头夹住光纤头只控制下行的位置不能满足生产的需求；能足够支撑吸嘴机构质量的压力传感器来支撑上夹头机构，当上夹头机构的质量比较大时需要选择较大的压力传感器，太大的压力传感器导致精度低，难以实现小于5克的力控制，并且当在某些环节需要更大的压力时不能实现。

【实用新型内容】

为了克服上述问题，本实用新型提出一种可有效解决上述问题的力加位移控制机构。

本实用新型解决上述技术问题提供的一种技术方案是：提供一种力加位移控制机构，包括夹持组件、导轨、气平衡组件、音圈马达、压力控制阀、马达控制器和位移反馈组件，所述力加位移控制机构下端设置夹持组件，用于夹持上工件，夹持组件上方侧部设置位移反馈组件，用于反馈位移值，位移反馈组件侧部设置导轨，导轨侧部设置气平衡组件和音圈马达，音圈马达位于气平衡组件上方，所述气平衡组件通过气管连接压力控制阀一端，音圈马达通过控制电线连接马达控制器，所述力加位移控制机构可沿导轨移动，所述压力控制阀另一端连接压缩空气源。

优选地，所述马达控制器通过通信电线连接上位计算机。

优选地，所述力加位移控制机构侧部固定连接一连接块。

优选地，所述夹持组件为夹头或吸嘴组件。

优选地，所述压力控制阀为精密压力控制阀。

与现有技术相比，本实用新型的力加位移控制机构当机构负载比较大时能调节气压的大小获得较小的力，从而保护上工件和下工件不会损坏，控制精度高；可通设定不同的电流值获得不同的力而满足不同工艺的使用需求，适用性强；位移反馈组件能精准地获得上工件和下工件的位置关系，满足不同工艺的使用需求，适用性强。

【附图说明】

图1为本实用新型一种力加位移控制机构的立体结构图；

图2为本实用新型一种力加位移控制机构的主视图；

图3为图2中A处放大图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。