[实用新型]一种机器人转臂壳用铸造模具

说明书

本实用新型公开了一种机器人转臂壳用铸造模具,包括相互贴合的上模版和下模版，上模版和下模版之间设有首尾交错的左型腔和右型腔，左型腔和右型腔顶部设有多个出气口，左型腔和右型腔内设有砂芯，左型腔和右型腔两端内侧经浇口相互连接，浇口中心设有弧形截面的积流槽，积流槽顶部连接有暗冒口，积流槽之间设有横浇道，横浇道底部设有长槽，横浇道顶部中心连接有直浇道。本实用新型具有浇注稳定性好、浇注效率高的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人用浇注模具，特别是一种机器人转臂壳用铸造模具。

背景技术

机器人转臂壳是用于连接工业机器人底座和机械手的重要部件，通过转臂壳可以实现机械手在底座上的固定和轴向转动。但由于机器人在工作时其转臂壳两端的安装部分会受到来自底座和机械手的转动扭力，而转臂壳中心的连接部分则会受到机械手在抓取重物后带来的重力，从而需要转臂壳在铸造时其连接部分和安装部分均不能有缩松或气孔等铸造缺陷，浇注稳定性要求较高；并且由于转臂壳的结构较为复杂，其模具的生产成本也比常规的浇注模具要高，因此降低转臂壳的生产成本和提高其浇注模具的浇注效率也是目前的生产厂家所要追求的目标。因此，需要一种浇注稳定性好、浇注效率高的转臂壳铸造模具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种机器人转臂壳用铸造模具。它具有浇注稳定性好、浇注效率高的特点。

本实用新型的技术方案：一种机器人转臂壳用铸造模具，包括相互贴合的上模版和下模版，上模版和下模版之间设有首尾交错的左型腔和右型腔，左型腔和右型腔顶部设有多个出气口，左型腔和右型腔内设有砂芯，左型腔和右型腔两端内侧经浇口相互连接，浇口中心设有弧形截面的积流槽，积流槽顶部连接有暗冒口，积流槽之间设有横浇道，横浇道底部设有长槽，横浇道顶部中心连接有直浇道。

前述的一种机器人转臂壳用铸造模具中，所述直浇道设置在上模版的顶部中心，直浇道的孔径为50mm，直浇道的外径为65mm。

前述的一种机器人转臂壳用铸造模具中，所述暗冒口对称于直浇道设置在上模版的顶部两侧，暗冒口上端设有斜槽，斜槽底部的孔径为50mm，暗冒口的外径为200mm。

前述的一种机器人转臂壳用铸造模具中，所述出气口的孔径为20mm。

与现有技术相比，本实用新型通过首尾交错的左型腔和右型腔可以同时浇注两件转臂壳，并能够避免因铸件两端的大小不同导致模具整体的造型过大，降低了模具的生产成本并有效提高了模具的浇注效率；通过对称设置在直浇道底部两侧的横浇道，使铁液能够从型腔的两侧进入，从而保证了转臂壳两端的浇注效果，避免转臂壳两端因壁厚较大出现浇注不完全或带有缺口的问题；通过长槽和弧形截面的积流槽，能够有效提高铁液在输送时的稳定性，并具有挡渣和集渣的效果，使铁液从直浇道进入后能够更加顺畅的进入型腔内；通过对称设置在上模版上的暗冒口，可以有效增强模具的补缩效果，并使铸件能够从中间的连接部分开始逐渐凝固，提高了铸件整体的浇注效果；暗冒口还具有良好的排气效果，可以配合上模版表面的多个出气口使铸件在浇注后其表面更加平整，进一步提高了模具的稳定性和铸件的受力强度。此外，本实用新型还根据转臂壳各部分的壁厚设置了相应的直浇道和暗冒口的孔径，进一步提高了模具的浇注稳定性和浇注效率。所以，本实用新型具有浇注稳定性好、浇注效率高的特点。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是图1的A向剖视图；

图3是图1的B向剖视图。

附图中的标记为：1-上模版，2-下模版，3-左型腔，4-右型腔，5-出气口，6-砂芯，7-浇口，8-积流槽，9-暗冒口，10-横浇道，11-长槽，12-直浇道，901-斜槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。