[实用新型]一种全自动机械手砂带机的三级砂带机构

说明书

本实用新型涉及磨削技术领域，特别涉及一种全自动机械手砂带机的三级砂带机构，该三级砂带机构包括砂带臂，所述的砂带臂的一端可活动的设置砂轮，另一端固定设置在滑板上，所述的滑板通过设置滑动轨道可活动的设置在机架上，所述的滑板的内侧设置驱动块与第一驱动机构的输出端相连，所述的第一驱动机构的输出端的另一端通过铰接设置在机架上。本实用新型砂带机结构简单，自动化程度高，可根据砂带的长度自动调节松紧，可自动控制砂带与工件的接触，减少工件对砂带的冲击力。

技术领域

本实用新型涉及磨削技术领域，特别涉及一种全自动机械手砂带机的三级砂带机构。

背景技术

砂带机包括砂带、电机和机架，以及带轮或带辊；砂带被张紧，电机驱动其中一带轮或带辊运动，带动砂带运动，使砂带与工件摩擦，进而完成磨削工件表面。砂带机在五金、水暖、家具等行业得到了广泛的应用。

当机械手将工件送至砂带处加工时，工件对砂带的冲击力难以控制，造成砂带的损坏甚至断裂，增加了加工成本。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种全自动机械手砂带机的三级砂带机构，该砂带机结构简单，自动化程度高，可根据砂带的长度自动调节松紧，可自动控制砂带与工件的接触，减少工件对砂带的冲击力。

本实用新型为实现上述目的而采取的技术方案为：

一种全自动机械手砂带机的三级砂带机构，该三级砂带机构包括砂带臂，所述的砂带臂的一端可活动的设置砂轮，另一端固定设置在滑板上，所述的滑板通过设置滑动轨道可活动的设置在机架上，所述的滑板的内侧设置驱动块与第一驱动机构的输出端相连，所述的第一驱动机构的输出端的另一端通过铰接设置在机架上。

作为进一步改进，所述的滑动轨道的两端分别设置缓冲弹片。

本实用新型砂带机结构简单，自动化程度高，可根据砂带的长度自动调节松紧，可自动控制砂带与工件的接触，减少工件对砂带的冲击力。

附图说明

图1为本实用新型全自动机械手砂带机的结构示意图。

图2为本实用新型双带砂带机的立体结构示意图。

图3为本实用新型双带砂带机的侧面结构示意图。

图4为本实用新型双带砂带机的主视图结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1-4所示，一种全自动机械手砂带机，包括工业机器人1、物料输送架2及双带砂带机3，所述的物料输送架2与双带砂带机3分别装设在工业机器人1的两侧，所述的双带砂带机3包括机架4，所述的机架4上端两侧分别设置一级砂带机构5及位于一级砂带机构5下端的二级砂带机构6，所述的一级砂带机构5和二级砂带机构6之间设置三级砂带机构7，所述的三级砂带机构7包括砂带臂8，所述的砂带臂8的一端可活动的设置砂轮9，另一端固定设置在滑板10上，所述的滑板10通过设置滑动轨道11可活动的设置在机架4上，所述的滑动轨道11的两端分别设置缓冲弹片13；所述的滑板10的内侧设置驱动块与第一驱动机构12的输出端相连，所述的第一驱动机构12的输出端的另一端通过铰接设置在机架4上。

所述的机架4上还设置砂带张紧机构14，所述的砂带张紧机构14包括固定支架15，所述的固定支架15上设置第二驱动机构16，所述的第二驱动机构16的输出端设置砂轮组件17，砂带18绕设在砂轮组件17的砂轮上。

所述的机架4上还设置冲压机构19，该冲压机构包括冲压架20，所述的冲压架20上固定设置第三驱动机构21，所述的第三驱动机构21的输出端设置冲压板22，所述的冲压板22上至少设置一个冲压头23，且对应冲压头23的位置上设置冲压下模24。主要功能是去除压铸件的注水口以及合模线的毛刺。