[实用新型]一种用于工业机器人实训平台的井式送料装置有效
| 申请号： | 201721739050.7 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN207844299U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 邝卫华 | 申请（专利权）人： | 广州番禺职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/08 | 分类号： | B65G47/08;G09B25/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输送带 工业机器人 动力部件 实训平台 送料装置 推料板 井式 本实用新型 挡料板 驱动 理论知识 实训教学 输送机构 推料机构 相对设置 掉落 工作台 垂直 学生 | ||
1.一种用于工业机器人实训平台的井式送料装置，其特征在于，包括：
工作台；
输送机构，其设置于所述工作台上，其包括第一动力部件和输送带，所述第一动力部件驱动所述输送带；
推料机构，其垂直于所述输送带，设置于所述工作台上，其包括第二动力部件、推料板和用于防止工件从所述输送带上掉落的挡料板；所述第二动力部件驱动所述推料板；所述挡料板与所述推料板相对设置于所述输送带的两侧。
2.如权利要求1所述的井式送料装置，其特征在于，所述推料机构进一步包括井式储料架，所述井式储料架的底部设有推料口和出料口，所述井式储料架的顶部设有进料口；所述推料板、所述推料口、所述出料口和所述挡料板依次设置在同一条直线上，所述出料口和所述挡料板分别位于所述输送带的两侧。
3.如权利要求1所述的井式送料装置，其特征在于，所述输送机构进一步包括导向板，所述导向板设置于所述输送带上，所述导向板的首端设有豁口。
4.如权利要求3所述的井式送料装置，其特征在于，所述导向板的数目为两个，两个所述导向板相对设置于所述输送带的两侧。
5.如权利要求2所述的井式送料装置，其特征在于，所述出料机构进一步包括置物板，所述置物板设置于所述工作台上，所述推料板和所述井式置物架设置于所述置物板上。
6.如权利要求1所述的井式送料装置，其特征在于，所述井式送料装置进一步包括位置感应机构，所述位置感应机构设置于所述输送带的末端。
7.如权利要求1所述的井式送料装置，其特征在于，所述输送机构进一步包括主动轮和从动轮，所述主动轮设置于所述第一动力部件的输出轴上；所述输送带连接所述主动轮和所述从动轮。
8.如权利要求1所述的井式送料装置，其特征在于，所述第一动力部件为电机。
9.如权利要求1所述的井式送料装置，其特征在于，所述第二动力部件为气缸。
10.如权利要求1所述的井式送料装置，其特征在于，所述工作台包括提手，所述提手设置于所述工作台的上表面。
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