[实用新型]一种激光焊接装置

权利要求书

1.一种激光焊接装置，包括机架，其特征在于：所述激光焊接装置还包括设于机架上的送料机构以及设于送料机构上方的焊接机构，该激光焊接装置还包括设于焊接机构上的视觉机构；其中，该送料机构将工件输送到位于焊接机构下方的焊接位置，该视觉机构对工件进行拍照，并根据图像获取焊接点，该焊接机构对焊接点进行焊接。

2.根据权利要求1所述的激光焊接装置，其特征在于：所述焊接机构包括用于焊接工件的振镜头，所述振镜头设有两个。

3.根据权利要求2所述的激光焊接装置，其特征在于：所述焊接机构包括Z轴移动结构，该Z轴移动结构包括Z滑道以及设于Z滑道上的Z滑块；其中，该Z滑块带动焊接机构和视觉机构在Z滑道上移动。

4.根据权利要求3所述的激光焊接装置，其特征在于：所述送料机构包括X轴移动结构和Y轴移动结构，所述X轴移动结构包括X滑道以及设于X滑道上的X滑块，所述Y轴移动结构包括Y滑道以及设于Y滑道上的Y滑块；其中，该X滑块带动工件在X滑道上移动，该Y滑块带动工件在Y滑道上移动。

5.根据权利要求4所述的激光焊接装置，其特征在于：所述送料机构还包括设于X滑块或者Y滑块上方的旋转气缸，所述旋转气缸在每次振镜头进行焊接后带动工件旋转。

6.根据权利要求4所述的激光焊接装置，其特征在于：所述送料机构还包括设于X滑块或者Y滑块上方的旋转气缸，所述视觉机构对工件进行拍照，并根据图像获取第一焊接点，该焊接机构对第一焊接点进行第一次焊接后，该旋转气缸带动工件旋转，该视觉机构对工件进行拍照，并根据图像获取第二焊接点，该焊接机构对第二焊接点进行第二次焊接。

7.根据权利要求5或6所述的激光焊接装置，其特征在于：所述送料机构还包括设于旋转气缸上方的夹具，该夹具用于固定工件。

8.根据权利要求7所述的激光焊接装置，其特征在于：所述送料机构还包括至少一个定位块和至少一个定位销，该送料机构还包括夹具座，该夹具座设于夹具下方，用于固定夹具；该定位块插进夹具座，并与定位销配合，固定夹具座位置。

9.根据权利要求8所述的激光焊接装置，其特征在于：所述激光焊接装置还包括设于送料机构上方的吹气机构，该吹气机构包括进气口和吹气口，该焊接机构对焊接点进行焊接时，该进气口通入保护气体，该吹气口将保护气体吹向焊接点。

10.根据权利要求9所述的激光焊接装置，其特征在于：所述吹气机构还包括导向块和导向气缸，该导向气缸带动导向块移动，该导向块推动吹气口移动。