[实用新型]红外障碍物检测装置和障碍物检测机器人

说明书

本实用新型涉及一种红外障碍物检测装置和一种障碍物检测机器人，包括：N个发射端、N个接收端以及红外组件；各红外组件包括N个成对设置的红外发射管和红外接收管；每一发射端分别与各红外组件的其中一个红外发射管连接；每一接收端分别连接一组红外组件的N个红外接收管。上述红外障碍物检测装置和障碍物检测机器人，同时并联多个接收单元和发射单元，每一发射端分别与各红外组件的其中一个红外发射管连接，每一接收端分别连接一组红外组件的所有红外接收管，可以根据红外接收管是否接收到红外发射管发射的红外光有效识别障碍物，并降低了对I/O接口的数量要求。

技术领域

本实用新型涉及机器人障碍物检测领域，特别是涉及一种红外障碍物检测装置和障碍物检测机器人。

背景技术

现有的机器人障碍物检测技术中，普遍使用红外线对前方障碍物进行探测。如果对带探测目标的角度要求较为精确，则需要多个红外探测器联合使用，才能实现障碍物探测。

红外探测器包括一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化。

现有的多红外探测器组成的方案中，发射电路独立工作，即不同的发射接受单元分时工作，需要大量的I/O接口资源。

实用新型内容

基于此，有必要针对红外探测器工作过程中需要大量I/O接口资源的问题，提供一种红外障碍物检测装置。

一种红外障碍物检测装置，包括：N个发射端、N个接收端以及红外组件；各红外组件包括N个成对设置的红外发射管和红外接收管；

每一发射端分别与各红外组件的其中一个红外发射管连接；每一接收端分别连接一组红外组件的N个红外接收管。

在其中一个实施例中，所述N个发射端分别设置了开关，用于控制对应所述红外发射管的工作状态。

在其中一个实施例中，所述发射端还与控制器连接，所述控制器发出控制信号，轮流控制所述开关的开启或闭合。

在其中一个实施例中，N为3，所述发射端包括第一发射端、第二发射端和第三发射端；所述接收端包括第一接收端、第二接收端和第三接收端；

所述红外组件包括第一红外组件、第二红外组件和第三红外组件；

所述红外组件包括成对设置的第一红外发射管、第二红外发射管和第三红外发射管，以及第一红外接收管、第二红外接收管和第三红外接收管；

所述第一发射端与每组红外组件的第一红外发射管连接，所述第二发射端与每组红外组件的第二红外发射管连接，所述第三发射端与每组红外组件的第三红外发射管连接；

所述第一接收端与第一红外组件内所有红外接收管连接，所述第二接收端与第二红外组件内的所有红外接收管连接，所述第三接收端与第三红外组件内的所有红外接收管连接。

在其中一个实施例中，所述N个接收端还与控制器连接，所述控制器用于读取每个接收端输出的输出电压。

在其中一个实施例中，当检测到所述接收端的输出电压时，所述控制器根据所述接收端连接的红外接收管的位置确定障碍物的位置。

在其中一个实施例中，当检测到所述接收端的输出电压为同一红外组件内多个红外接收管产生的输出电压之和时，所述控制器确定同一红外组件内多个红外接收管前出现障碍物。

在其中一个实施例中，当检测到所述第一接收端产生输出电压，第二接收端和第三接收端上无输出电压产生时，所述控制器确定所述第一红外组件内的红外接收管前出现障碍物；