[实用新型]一种用于视觉标定的弓网靶标

说明书

本实用新型公开了一种用于视觉标定的弓网靶标，包括：靶标杆组件，包括至少两个第一靶标杆及水平尺；每个第一靶标杆上均设有多个安装孔；卡固件，包括卡固件本体及至少两个滚动部，卡固件本体套设于第一靶标杆，其上侧和/或下侧设有卡固槽；两个标定组件，每个标定组件均包括靶标板、连接板及连接螺栓。本实用新型将至少两个第一靶标杆依次连接形成一杆状件，并设置水平尺以调节杆状件处于水平状态，杆状上设置卡固件，其可通过卡固槽内的滚动部支撑或悬挂于输电线上，进而使得对称设置于卡固件本体两侧的两个靶标板相对输电线对称设置；同时两个靶标板可设置于杆状件的不同位置，其可在不同状态下标定，其有利于进行多次标定以提高标定精度。

技术领域

本实用新型涉及视觉标定技术，尤其是涉及一种用于视觉标定的弓网靶标。

背景技术

在弓网靶标的使用时，需要将两个靶标板对称布置于输电线两侧以便于双目相机的标定，其对两个靶标板的定位难度大，易导致后续标定的准确性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种用于视觉标定的弓网靶标，解决现有技术中两位靶标板对称定位于输电线两侧难度大的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种用于视觉标定的弓网靶标，包括：

靶标杆组件，其包括依次可拆卸连接的至少两个第一靶标杆及设置于位于末端的第一靶标杆上的水平尺；每个所述第一靶标杆上均设置有沿其长度方向均有布置的多个安装孔；

卡固件，其包括卡固件本体及至少两个滚动部，所述卡固件本体套设于其中一个所述第一靶标杆，且其上侧和/或下侧设置有一沿其长度方向布置的卡固槽，且每个所述卡固槽内均可拆卸设置有至少两个滚动部；及

两个标定组件，其对称设置于所述卡固件本体两侧，且每个所述标定组件均包括一靶标板、设于所述靶标板背面的连接板及一端穿过所述安装孔并与所述连接板连接的连接螺栓。

与现有技术相比，本实用新型将至少两个第一靶标杆依次连接形成一杆状件，并设置水平尺以调节杆状件处于水平状态，杆状上设置卡固件，其可通过卡固槽内的滚动部支撑或悬挂于输电线上，进而使得对称设置于卡固件本体两侧的两个靶标板相对输电线对称设置；同时两个靶标板可设置于杆状件的不同位置，其可在不同状态下标定，其有利于进行多次标定以提高标定精度。

附图说明

图1是本实用新型的用于视觉标定的弓网靶标的在第一种状态下的背面立体结构示意图；

图2是本实用新型的用于视觉标定的弓网靶标的在第一种状态下的正面立体结构示意图；

图3是本实用新型的用于视觉标定的弓网靶标的在第二种状态下的正面立体结构示意图；

图4是本实用新型的用于视觉标定的弓网靶标的在第二种状态下的俯视结构示意图；

图5是本实用新型的用于视觉标定的弓网靶标的在第三种状态下的正面立体结构示意图；

图6是本实用新型的用于视觉标定的弓网靶标的在第三种状态下的背面立体结构示意图；

图7是本实用新型的卡固件的分解示意图；

图8是本实用新型的卡固件悬挂示意图；

图9是本实用新型的连接头的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～6所示，本实用新型提供了一种用于视觉标定的弓网靶标，包括靶标杆组件1、卡固件2及两个标定组件3。