[实用新型]自动入箱机

说明书

本实用新型公开了一种自动入箱机，适用将工件自动地装入包装箱内，包括机架、横移机构、升降机构、撑箱机构及用于夹抱工件的夹臂机构。机架包含横梁及使横梁站立的脚架；横移机构安装于横梁上；升降机构与横移机构连接，横移机构驱使升降机构沿横梁的长度方向横移；撑箱机构安装于脚架上并用于将包装箱的开口撑开；夹臂机构与升降机构连接，夹臂机构在横移机构及升降机构的配合下夹抱工件，并将该工件装入开口被撑开的包装箱内，实现对工件如热水器自动入箱的目的，以把工人从劳动中解放出来，从而降低了热水器装箱的生产成本并保证了产品的品质。

技术领域

本实用新型涉及一种入箱机，尤其涉及一种将热水器自动装入包装箱内的自动入箱机。

背景技术

随着社会的发展，热水器已成为千家万户不可缺少的家用电器。伴随着社会的进步，生产线上的劳动人员成本越来越高，效率的提高也使生产线上工人的劳动强度越来越大，长时间的岗位工作造成了工人的疲劳作业，致使产品质量受到人的主观因素等原因的影响越来越大；为了确保产品品质以及减轻生产线上工人的工作负荷与产品的生产成本，生产热水器工艺要求的线上热水器组装完成后需人工套PE袋后装入包装箱(如纸箱)，然后封装后入库；随着热水器尺寸不断增大，人工装箱不但劳动强度上不断增大，而且装箱过程中会不断产生摔机等问题，因此，人工装箱已不适应在实际生产中采用。

同样，对除热水器外的其它工件的装箱来说，也存在上述的缺陷。

因此，急需要一种自动入箱机，能将热水器自动装入包装箱内，以把工人从劳动中解放出来，从而降低了锅炉热水器的生产成本和保证了产品的品质。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动入箱机，能将热水器自动装入包装箱内，以把工人从劳动中解放出来，从而降低了锅炉热水器的生产成本和保证了产品的品质。

为了实现上述目的，本实用新型的自动入箱机适用将工件自动地装入包装箱内，包括机架、横移机构、升降机构、撑箱机构及用于夹抱所述工件的夹臂机构。所述机架包含横梁及使所述横梁站立的脚架；所述横移机构安装于所述横梁上；所述升降机构与所述横移机构连接，所述横移机构驱使所述升降机构沿所述横梁的长度方向横移；所述撑箱机构安装于所述脚架上并用于将所述包装箱的开口撑开；所述夹臂机构与所述升降机构连接，所述夹臂机构在所述横移机构及升降机构的配合下夹抱所述工件并将该工件装入所述开口被撑开的包装箱内。

较佳地，本实用新型的自动入箱机还包括用于控制所述横移机构横移行程的限位开关，所述限位关开安装在所述横梁在长度方向的两端处。

较佳地，所述横移机构包含安装在所述横梁在长度方向的一端处的横移电机、与所述横移电机连接的主链轮、安装在所述横梁在长度方向的另一端处的从链轮、绕设于所述主链轮及从链轮上的链条、沿所述横梁的长度方向横移的横移座及安装于所述横移座和横梁之间的横移导轨组，所述横移座与所述链条固定，所述升降机构安装于所述横移座上。

较佳地，所述横移电机与所述主链轮之间连接有减速箱。

较佳地，所述升降机构包含升降气缸、升降杆及安装于所述横移机构与升降杆之间的升降导轨组，所述升降气缸及升降杆沿上下布置，所述升降气缸的输出端与所述升降杆连接。

较佳地，所述升降机构还包括鱼眼接头及鱼眼接头连接座，所述鱼眼接头连接座安装在所述升降杆在上下方向的一端上，所述升降气缸的输出端通过所述鱼眼接头与所述鱼眼接头连接座连接。