[实用新型]一种四轴夹具加工用精准定位驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种四轴夹具加工用精准定位驱动装置，包括驱动装置、夹具体和距离传感器，驱动装置固定在安装板的顶部，驱动装置包括固定块、导向杆、丝杆、滑块、支撑块和驱动电机，固定块固定在安装板的顶部，固定块有两个，且两个固定块之间对称固定有导向杆，滑块的内部对称设有滑孔，滑块通孔滑孔与两个导向杆滑动连接，滑块的中部设有螺纹孔，滑块通过中部的螺纹孔与丝杆活动连接，丝杆的两端分别通过轴承与两个固定块转动连接，驱动电机位于固定块的一侧，驱动电机的输出轴丝杆的一端固定，驱动电机的底部固定在支撑块上，此四轴夹具加工用精准定位驱动装置，通过驱动装置可精确调节夹具体的位置，提高了工件的加工效率和合格率。

技术领域

本实用新型涉及种四轴夹具应用技术领域，具体为一种四轴夹具加工用精准定位驱动装置。

背景技术

在部分工件加工时，需用到四轴夹具对工件进行固定，工件加工过程中需要通过四轴夹具对工件的位置进行调节，现有技术的调节方式大多是工作人员进行手动调节，因此调节的速度较低，而且反复的手动调节使工件的加工误差较大，降低了工件加工的合格率。为此，我们提出一种四轴夹具加工用精准定位驱动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四轴夹具加工用精准定位驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四轴夹具加工用精准定位驱动装置，包括驱动装置、夹具体和距离传感器，所述驱动装置固定在安装板的顶部，所述驱动装置包括固定块、导向杆、丝杆、滑块、支撑块和驱动电机，所述固定块固定在安装板的顶部，所述固定块有两个，且两个固定块之间对称固定有导向杆，所述滑块的内部对称设有滑孔，所述滑块通孔滑孔与两个导向杆滑动连接，所述滑块的中部设有螺纹孔，所述滑块通过中部的螺纹孔与丝杆活动连接，所述丝杆的两端分别通过轴承与两个固定块转动连接，所述驱动电机位于固定块的一侧，所述驱动电机的输出轴丝杆的一端固定，所述驱动电机的底部固定在支撑块上，所述支撑块与安装板固定，所述夹具体固定在滑块的顶部，所述距离传感器固定在滑块的一侧，所述距离传感器位于丝杆的下方，所述距离传感器电性连接驱动电机。

优选的，所述导向杆的外侧与滑块配合。

优选的，所述滑块的底部设有滚珠槽，所述滚珠槽内滑动连接有支撑滚珠，所述支撑滚珠的顶部与滚珠槽滑动配合，所述支撑滚珠的底部与安装板接触。

优选的，所述滚珠槽设有多个，且多个滚珠槽均匀分布在滑块的底部。

优选的，所述滚珠槽的高度大于支撑滚珠的半径，且小于支撑滚珠的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过驱动装置可精确调节夹具体的位置，提高了工件的加工效率和合格率，调节时，将夹具体固定在滑块的顶部，通过驱动电机输出轴的转动带动了丝杆的转动，滑块通过滑块与导向杆滑动连接，滑块的中部通过螺纹孔与丝杆活动连接，使丝杆的转动带动了滑块在导向杆上水平移动，从而实现了对夹具体位置的调节，通过距离传感器可检测处夹具体移动的距离，实现了夹具体调节的位置更加精确。

2、本实用新型导向杆的外侧与滑块配合，防止了滑块运动时产生晃动，滑块的底部设有滚珠槽，滚珠槽内滑动连接有支撑滚珠，支撑滚珠的顶部与滚珠槽滑动配合，支撑滚珠的底部与安装板接触，通过支撑滚珠对滑块起到支撑的作用，增强了滑块的承重能力，滚珠槽设有多个，且多个滚珠槽均匀分布在滑块的底部，使支撑滚珠对滑块的支撑力更加均匀滚珠槽的高度大于支撑滚珠的半径，且小于支撑滚珠的直径，防止了支撑滚珠与滚珠槽的脱离。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型驱动装置结构示意图；

图3为本实用新型驱动块结构示意图；