[实用新型]一种偏瘫人群躯干肌肉群及上肢舒展拉伸康复设备

权利要求书

1.一种偏瘫人群躯干肌肉群及上肢舒展拉伸康复设备，其特征在于：包括固定支架，所述固定支架包括两根竖向设置的固定杆与三根横向设置连接于固定杆之间的连接杆，所述三根连接杆相互呈平行设置并均可竖向调位设置于固定杆上，所述三根连接杆沿上下位置分别为头枕连接杆、手臂连接杆及推伸连接杆，所述头枕连接杆中部设置有柔性头靠枕，所述手臂连接杆端面设有供手握持的左、右把手管，所述推伸连接杆中部端面设有具有由电机驱动可往复伸缩伸缩杆的推伸箱。

2.根据权利要求1所述的一种偏瘫人群躯干肌肉群及上肢舒展拉伸康复设备，其特征在于：所述固定杆为呈倒T字型的金属框架，竖向杆体上均匀设置若干个定位孔，所述连接杆端面设有配合连接孔，连接孔与定位孔通过插销插接固定。

3.根据权利要求2所述的一种偏瘫人群躯干肌肉群及上肢舒展拉伸康复设备，其特征在于：所述固定杆竖向杆体部设置成方形框体，所述连接杆均设置成长方形开槽框体，与固定杆连接部设置有方形套管，所述方形套管套设于固定杆竖向杆体部，所述定位孔与方形套管上连接孔配合插接。

4.根据权利要求1所述的一种偏瘫人群躯干肌肉群及上肢舒展拉伸康复设备，其特征在于：所述左、右把手管沿固定支架中心对称设置，所述把手管包括伸出管部、竖向管部与握持管部，所述伸出管部与手臂连接杆连接固定，所述竖向管部连接伸出管部外接口并竖向向上设置，所述握持管部设置成弧形朝向向内的弯管并与竖向管部上部端口连接。

5.根据权利要求4所述的一种偏瘫人群躯干肌肉群及上肢舒展拉伸康复设备，其特征在于：所述左、右把手管的握持管部端设有控制推伸箱运行的控制器。

6.根据权利要求5所述的一种偏瘫人群躯干肌肉群及上肢舒展拉伸康复设备，其特征在于：所述手臂连接杆上左、右把手管位置处均设有五个横向调节连接孔，所述把手管与调节连接孔连接固定，所述把手管可调节配合连接孔位置进行调节把手管位置。

7.根据权利要求1所述的一种偏瘫人群躯干肌肉群及上肢舒展拉伸康复设备，其特征在于：所述推伸箱包括箱体、设置于箱体内的凸轮连杆推进机构和驱动电机，所述凸轮连杆推进机构包括传动凸轮、调节顶杆、第一连杆、第二连杆与第三连杆，所述第一连杆、第二连杆与第三连杆两两相连形成三连杆机构，所述第一连杆一侧端头抵于传动凸轮轮廓端边，另一侧端头连接第二连杆一端，所述第二连杆另一端与第三连杆相连，所述箱体前端设有开口孔，所述第三连杆另一端头伸出开口孔并可沿开口孔来回伸缩位移，所述调位顶杆一侧杆头设置于第二连杆后端，另一侧设置于箱体外端，所述驱动电机与传动凸轮上所设的中心连接孔连接固定。

8.根据权利要求7所述的一种偏瘫人群躯干肌肉群及上肢舒展拉伸康复设备，其特征在于：所述传动凸轮一端设置有以中心连接孔为圆心的大圆弧钝角弧边，另一端设置有以中心连接孔为圆心的小圆弧锐角弧边，所述大圆弧钝角弧边与小圆弧锐角弧边设有两端连接边连接。

9.根据权利要求8所述的一种偏瘫人群躯干肌肉群及上肢舒展拉伸康复设备，其特征在于：所述第一连杆与传动凸轮配合端头上设有滚轮与传动凸轮表面贴合，所述滚轮端面设有环形凹槽，传动凸轮外沿轮廓卡入环形凹槽内。

10.根据权利要求9所述的一种偏瘫人群躯干肌肉群及上肢舒展拉伸康复设备，其特征在于：所述第二连杆上端部设有回缩弹簧，所述第三连杆中部设有回拉弹簧。