[实用新型]一种塑盘装盖板物料自动上下料设备

权利要求书

1.一种塑盘装盖板物料自动上下料设备，其特征在于，包括塑盘上料升降模块、上料夹头、塑盘托架、托架传输模块、取料机械手、下料夹头、下料夹头升降模块、塑盘下料升降模块以及控制模块；

所述塑盘上料塑盘升降模块、上料夹头、托架传输模块、取料机械手、下料夹头、下料夹头升降模块以及下料塑盘升降模块均受控于所述控制模块；

所述塑盘托架设置于托架传输模块上，所述塑盘上料升降模块和塑盘下料升降模块分别设置于所述托架传输模块的前端和后端的正下方，所述上料夹头设置于塑盘上料升降模块上端，所述下料夹头固定在下料夹头升降模块的驱动端，所述下料夹头设置在塑盘下料升降模块上端，所述取料机械手位于所述托架传输模块的中部上方。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述上料夹头和下料夹头均包括相互垂直的竖向夹头模块和横向固定模块，所述横向固定模块上设置有滑槽，所述竖向夹头模块安装在横向固定模块的滑槽上。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述竖向夹头模块为两侧对称式设计。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，在所述横向固定模块的内侧设置有横向两侧驱动模块，所述横向两侧驱动模块两侧的驱动端分别连接两侧的竖向夹头模块，且所述横向两侧驱动模块受控于控制模块。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述横向两侧驱动模块与竖向夹头模块之间通过滑动板连接，滑动板上设置有滑槽，且所述横向两侧驱动模块的固定端与滑动板连接，竖向夹头模块设置在滑动板的滑槽中。

6.根据权利要求2-5任一项所述的设备，其特征在于，所述竖向夹头模块为挂扣结构，挂扣的开口宽度大于塑盘厚度。

7.根据权利要求2-5任一项所述的设备，其特征在于，所述竖向夹头模块为设置竖向调节装置，且竖向调节装置安装在横向固定模块的滑槽上，所述竖向调节装置上开设有滑槽，滑槽上至少安装有两个吸盘。