[实用新型]一种转盘式卡片储存设备

权利要求书

1.一种转盘式卡片储存设备，包括发卡装置、搬运装置以及卡片储存装置，其特征在于，

所述卡片储存装置包括第一机架以及设置在第一机架上的若干个卡片储存机构，其中，每个卡片储存机构包括竖直设置在第一机架上的转盘以及用于驱动转盘转动的转盘驱动机构，其中，所述转盘上沿着圆周方向等距设有多个用于存放卡片的卡片存放槽，该卡片存放槽的槽口设置在所述转盘的圆柱面上；所述转盘的下方设有用于对卡片进行承托的承托件；

所述搬运装置包括第二机架以及设置在第二机架上的夹持机构和驱动夹持机构运动的搬运机构，其中，所述夹持机构包括第一夹持块、第二夹持块以及驱动第一夹持块和第二夹持块分离与闭合的夹持驱动机构，其中，所述第一夹持块上设置有自该第一夹持块向外延伸的第一夹持部，所述第二夹持块在与所述第一夹持部对应位置处设置有第二夹持部；所述搬运机构包括用于驱动所述夹持机构做纵向运动的纵向驱动机构以及用于驱动所述夹持机构做横向运动的横向驱动机构。

2.根据权利要求1所述的转盘式卡片储存设备，其特征在于，所述转盘包括第一转盘主体、第二转盘主体以及用于连接第一转盘主体和第二转盘主体的连接机构，其中，所述第一转盘主体上沿着圆周方向等距设有多个第一存放槽，所述第二转盘主体上沿着圆周方向等距设有多个第二存放槽，所述第一存放槽与第二存放槽一一对应设置；所述第一存放槽和与其对应的第二存放槽共同构成了所述卡片存放槽。

3.根据权利要求2所述的转盘式卡片储存设备，其特征在于，所述第一存放槽和第二存放槽的延长线穿过所述转盘的圆心。

4.根据权利要求2所述的转盘式卡片储存设备，其特征在于，所述第一存放槽和第二存放槽的延长线与所述转盘的圆心错开。

5.根据权利要求3或4所述的转盘式卡片储存设备，其特征在于，所述转盘驱动机构包括第三同步带以及用于驱动第三同步带转动的动力机构，其中，所述第三同步带的外表面设置有外齿，所述第一转盘主体的外圆面上设置有与所述外齿相配合的咬合齿；所述第一转盘主体底部的咬合齿与所述第三同步带的外齿啮合。

6.根据权利要求5所述的转盘式卡片储存设备，其特征在于，在宽度方向上，所述第三同步带水平延伸进所述第一存放槽的下方，以此构成所述承托件。

7.根据权利要求3或4所述的转盘式卡片储存设备，其特征在于，所述连接机构由圆柱形的第三连接块组成，所述第三连接块的一端安装在第一转盘主体上，另一端安装在第二转盘主体上，所述第三连接块、第一转盘主体以及第二转盘主体的轴线方向相互重合；所述第一机架包括设置在多个卡片储存机构两侧的第一支撑板和第二支撑板以及用于连接第一支撑板和第二支撑板的支撑杆，其中，所述支撑杆一端安装在第一支撑板上，另一端沿着转盘的轴线方向穿过每个卡片存放机构的第一转盘主体、第三连接块和第二转盘主体后安装在第二支撑板上，所述第一转盘主体、第三连接块和第二转盘主体在与所述支撑杆接触的位置上设置有与该支撑杆配合的连接孔。

8.根据权利要求7所述的转盘式卡片储存设备，其特征在于，所述第一机架还包括设置在所述转盘两侧的第三支撑板和第四支撑板，所述第三支撑板上设置有朝第四支撑板延伸的第一支撑块，所述第一支撑块上设置有第一限位槽，沿着卡片的进出卡方向，该第一限位槽从所述第一支撑块的一端水平延伸至另一端；所述第四支撑板上设置有朝第三支撑板延伸的第二支撑块，所述第二支撑块上在与第一限位槽相对的位置处设置有第二限位槽；当转盘下端的卡片存放槽与水平面平行时，所述第一限位槽与所述第一存放槽连通，所述第二限位槽与所述第二存放槽连通。

9.根据权利要求1所述的转盘式卡片储存设备，其特征在于，所述第一夹持部设置在所述第一夹持块的两端形成两个第一夹持部，两个第一夹持部之间的位置形成开口；所述第二夹持部设置在所述第二夹持块的两端形成两个第二夹持部，两个第二夹持部之间的位置形成开口。

10.根据权利要求1所述的转盘式卡片储存设备，其特征在于，所述第二夹持部的下端设置有竖直向下延伸的限位部，所述第一夹持块在与该限位部对应位置处设置有避让槽。