[实用新型]旋转角度间距变换装置

说明书

本实用新型涉及产品取放设备领域，尤其是旋转角度间距变换装置。该变换装置包括气缸、阶梯限位块、活动块、吸嘴、连接框、旋转板和定位销钉，气缸固定连接在连接框的侧端，连接框内活动连接有两个以上宽度不同的活动块，活动块按照宽度从大到小依次排序，宽度最大的活动块的端面与气缸的活塞杆固定连接，宽度最大的活动块的侧端与阶梯限位块的端头固定连接，阶梯限位块上设有用来限制活动块的台阶，阶梯限位块上设有台阶的端面与所有活动块相配合，吸嘴底端与旋转板固定，连接框底板上设有定位销钉，定位销钉穿过旋转板的穿槽。通过气缸拉动配合阶梯限位块的活动块，来进行零件产品之间的间距，并且在移动的过程中让零件进行水平旋转。

技术领域

本实用新型涉及产品取放设备领域，尤其是旋转角度间距变换装置。

背景技术

现有的取放电子产品，需要使用拿取装置来进行抓取。但是现有的抓取装置无法调节各个零件之间的间距，且不能在调节间距的同时进行零件水平角度的旋转。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的零件抓取无法调节间距和角度的不足，本实用新型提供了一种旋转角度间距变换装置，通过气缸拉动配合阶梯限位块的活动块，来进行零件产品之间的间距，并且在移动的过程中让零件进行水平旋转。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种旋转角度间距变换装置，包括气缸、阶梯限位块、活动块、吸嘴、连接框、旋转板和定位销钉，气缸固定连接在连接框的侧端，连接框内活动连接有两个以上宽度不同的活动块，活动块按照宽度从大到小依次排序，宽度最大的活动块的端面与气缸的活塞杆固定连接，宽度最大的活动块的侧端与阶梯限位块的端头固定连接，阶梯限位块上设有用来限制活动块的台阶，阶梯限位块上设有台阶的端面与所有活动块相配合，吸嘴底端与旋转板固定，连接框底板上设有定位销钉，定位销钉穿过旋转板的穿槽。

具体地，所述连接框上安装有导向轴杆，阶梯限位块按宽度大小依次滑动套设在导向轴杆上。

具体地，所述吸嘴上带有吸孔的端头穿过连接框顶端的穿槽，吸嘴尾端穿过连接框底板上的穿槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种旋转角度间距变换装置，通过气缸拉动配合阶梯限位块的活动块，来进行零件产品之间的间距，并且在移动的过程中让零件进行水平旋转。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的阶梯限位块与活动块的结构示意图；

图中1.气缸，2.阶梯限位块，3.活动块，4.吸嘴，5.连接框,6.旋转板，7.定位销钉，8.导向轴杆。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的结构示意图，图3是本实用新型的阶梯限位块与活动块的结构示意图。