[实用新型]一种用于反无人机被动探测及定位的天线装置

说明书

本实用新型公开一种用于反无人机被动探测及定位的天线装置，包括底板、中间固定件、第一安装板、第二安装板、多个低频天线阵元、多个中频天线阵元以及多个高频天线阵元，中间固定件固定安装在底板上，第一安装板、第二安装板通过中间固定件从上至下间隔布置，由各中频天线阵元、各高频天线阵元构成一组天线阵元、各低频天线阵元构成一组天线阵元，并分设于第一安装板与第二安装板之间、第二安装板与底板之间。本实用新型能够实现对无人机的全方位探测与定位，且具有结构简单紧凑、成本低、体积小、探测距离远及测向精度高且安装布置方便等优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机探测及定位技术领域，尤其涉及一种用于反无人机被动探测及定位的天线装置。

背景技术

反无人机被动探测及定位即为对无人机进行探测、定位。近年来，随着无人机制造成本的急剧下降以及性能的不断提升，无人机已逐步使用于农林作业、边境巡逻、治安反恐、管理检测与维护、搜索救援等各种应用场所中，成为了各个行业的专业设备、生活工具，使得可以极大的节省时间，提高工作效率，但若对无人机使用不加以限制而不正确的使用，无人机则可能成为极具危险性的航空武器，目前就存在多类无人机不正确的使用而对机场、监狱及政府部门等造成极大损失的事件，如无人机进入机场中干扰民航飞行，造成了多个航班晚点、返航及迫降等，因而需要在公共场合对无人机进行探测及定位以加强防控及安防保障。

由于无人机属于低小慢目标，其飞行高度相对比较低、体积小、速度慢，现有技术中通常是采用大型阵列天线雷达进行探测，同时为实现精准定位，通常需在俯仰面或方位面上放置多组阵列天线，这会使得整个天线系统的总体体积大、加工精度高、成本高。有从业者提出使用基于无线电测向系统的天线装置，但是由于无人机发射的图传及测控信息存在多个频段，其超宽带天线方向角度大、增益低，会造成整个天线装置的探测距离近、测向精度低，若采用多个定向天线进行测向，虽然可以提高测向精度以及探测距离，但是天线总覆盖角度范围只有120º或者180º，要实现全向探测则需要3个或者2个同样的天线装置在区域内进行排布，因而天线装置成本高且安装配置复杂。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、成本低、体积小、探测距离远、测向精度高且便于安装布置的用于反无人机被动探测及定位的天线装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种用于反无人机被动探测及定位的天线装置，包括底板、中间固定件、第一安装板、第二安装板、多个低频天线阵元、多个中频天线阵元以及多个高频天线阵元，所述中间固定件固定安装在所述底板上，所述第一安装板、第二安装板通过所述中间固定件从上至下间隔布置，由各所述中频天线阵元、各所述高频天线阵元构成一个天线阵元组、各所述低频天线阵元构成一个天线阵元组，并分设于所述第一安装板与所述第二安装板之间、所述第二安装板与所述底板之间。

作为本实用新型的进一步改进：所述天线阵元组中各天线阵元按照间隔360°/N角度进行布置以形成圆周分布，其中N为所述天线阵元组中天线阵元的数量。

作为本实用新型的进一步改进：所述中间固定件上还固定设置有分别与各所述低频天线阵元连接的低频开关切换电路，用于控制各所述低频天线阵元的选通。

作为本实用新型的进一步改进：所述低频开关切换电路布置于中心开孔的第一基板中，所述第一基板插设在所述中间固定件上，各所述低频天线阵元以所述第一基板为圆心形成圆周分布，所述第一基板上设有第一选择输出端口，通过所述第一选择输出端口输出选通的所述低频天线阵元的信号。

作为本实用新型的进一步改进：所述中间固定件上还设置有中频开关切换电路、高频开关切换电路，所述中频开关切换电路分别与各所述中频天线阵元连接，用于控制各所述中频天线阵元的选通，所述高频开关切换电路与各所述高频天线阵元连接，用于控制各所述高频天线阵元的选通。