[实用新型]一种螺丝拧紧机

权利要求书

1.一种螺丝拧紧机，其特征在于，包括输送胶圈的第一振动盘、输送螺丝的第二振动盘、底座、设置在底座上的第一Y轴移动机构和第二Y轴移动机构、夹取第一振动盘上的胶圈的夹取装置、吸取第二振动盘上的螺丝并把螺丝拧紧的打螺丝装置、设置在底座中部上方的横梁、分别设置在横梁相对两侧的第一X轴移动机构和第二X轴移动机构、连接在第一X轴移动机构上的第一Z轴移动机构和连接在第二X轴移动机构上的第二Z轴移动机构；所述第一Y轴移动机构和第二Y轴移动机构上均设有用于固定工件的夹具，所述夹取装置设置在第一Z轴移动机构上，所述打螺丝装置设置在第二Z轴移动机构上；所述打螺丝装置包括固定板、吸取螺丝的吸嘴和拧紧螺丝的电批，所述固定板固定连接在第一Z轴移动机构上；所述吸嘴和电批设置固定板上，所述电批位于吸嘴上方。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝拧紧机，其特征在于，所述夹取装置包括基座和均布在基座上的3个夹爪，所述夹爪包括滑动设置在基座上的本体、用于对胶圈的顶面限位的限位块以及用于夹取胶圈的侧面的夹取块。

3.根据权利要求1所述的一种螺丝拧紧机，其特征在于，所述第一振动盘设置在底座的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种螺丝拧紧机，其特征在于，所述第二振动盘设置在第一Y轴移动机构和第二Y轴移动机构之间。

5.根据权利要求1所述的一种螺丝拧紧机，其特征在于，所述底座上设置有辅助上料装置，所述辅助上料装置包括工作台、固定块、送料块和驱动送料块往复运动的动力机构，所述送料块上设有用于定位工件的U形凹槽，固定块设置在第一振动盘和送料块之间并设有连通第一振动盘和U形凹槽的输送通道。

6.根据权利要求5所述的一种螺丝拧紧机，其特征在于，所述U形凹槽上设有光电感应器。

7.根据权利要求1所述的一种螺丝拧紧机，其特征在于，所述第一振动盘包括可振动的底盘、料斗、隔板以及分选机构，所述底盘与所述料斗连接，所述料斗具有出料口，所述隔板沿所述料斗的内壁面螺旋设置并形成供传送胶圈的送料轨道，所述隔板的靠近于所述底盘与所述料斗连接处的端部形成进料口，所述送料轨道与所述出料口连通，所述分选机构包括支撑板以及限位板，所述支撑板与所述隔板连接，所述限位板与所述料斗连接，所述限位板位于所述送料轨道内并与所述支撑板间形成分选轨道。