[实用新型]柔性自动涂胶工作站

说明书

本实用新型公开了一种柔性自动涂胶工作站，用于安装在输送带上，包括分别安装输送带上的若干组无线监测机构、与所述无线监测机构组数数量对应的若干个终端控制器，所述终端控制器设有Zigbee无线通讯模块，所述Zigbee无线通讯模块对应接收每组所述无线监测机构的输出信号，所述终端控制器的输出信号连接至中央控制器，所述中央控制器控制连接有纠偏机构和若干个涂胶机构。本实用新型能够实现自动涂胶，能够实现多种胶液更换，自动实现视觉识别，降低工人的劳动强度，提高工作效率，信号能够实现短距离、低功耗的传输，能够网络覆盖至作业区域，嵌入对接能力强，减低建设成本。

技术领域

本实用新型涉及一种涂胶装置，尤其涉及一种柔性自动涂胶工作站。

背景技术

随着我国经济的高速发展，各个行业得到迅速发展，目前众多行业的生产涉及到涂胶工序，但是现有设备自动化程度低，不能实现多种胶液更换，自动视觉识别比较弱，工人劳动强度高，工作效率低，而且涂胶系统的建设费用昂贵，不利于行业的发展。

实用新型内容

本实用新型提供一种能够实现自动涂胶，能够实现多种胶液更换，自动实现视觉识别，降低工人的劳动强度，提高工作效率，信号能够实现短距离、低功耗的传输，能够网络覆盖至作业区域，嵌入对接能力强，减低建设成本的柔性自动涂胶工作站。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种柔性自动涂胶工作站，用于安装在输送带上，包括分别安装输送带上的若干组无线监测机构、与所述无线监测机构组数数量对应的若干个终端控制器，所述终端控制器设有 Zigbee无线通讯模块，所述Zigbee无线通讯模块对应接收每组所述无线监测机构的输出信号，所述终端控制器的输出信号连接至中央控制器，所述中央控制器控制连接有纠偏机构和若干个涂胶机构。

作为优选的技术方案，所述纠偏机构包括设置在输送带两侧相对设置的纠偏气缸，两所述纠偏气缸分别连接有纠偏板，所述纠偏板进料端开设有纠偏运动槽，所述纠偏运动槽内穿设有固定在输送带两侧的纠偏销轴。

作为优选的技术方案，所述涂胶机构包括安装在所述输送带上方的涂胶架，所述涂胶架的前端设有储胶箱，所述储胶箱的后侧开设有蘸胶口，所述涂胶架的后端设有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆向前连接有蘸胶座，所述蘸胶座上安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆向下连接有涂胶刷。

作为优选的技术方案，所述无线监测机构包括摄像头，所述摄像头的信号输出端连接有信号发射天线。

作为优选的技术方案，所述中央控制器与所述终端控制器之间设有基于光纤、Wifi、4G技术的有线和/或无线通讯模块。

由于采用了上述技术方案，无线监测机构用于检测主输送带上的物料信息，实现视觉的识别，可以多条输送带同时作业，并将检测到的物料信息无线输送到对应终端控制器，由于各个终端控制器的Zigbee无线通讯模块，可以实现蜂巢网络设置，实现无线网络的覆盖，中央控制器根据采集到的物料信息，经过分析发出控制信号，控制纠偏机构将物料在输送带上的位置调整正确，再控制对应的涂胶机构在物料上涂覆胶液，各个涂胶机构能够涂抹不同的胶液，能够通过若干个涂胶机构实现更换胶液。本实用新型能够实现自动涂胶，能够实现多种胶液更换，自动实现视觉识别，降低工人的劳动强度，提高工作效率，信号能够实现短距离、低功耗的传输，能够网络覆盖至作业区域，嵌入对接能力强，减低建设成本。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的涂胶机构的结构原理图；

图3是图1的A部局部放大图；

图4是本实用新型实施例的电气原理图。