[实用新型]用于充换电站的收线装置及充换电站

说明书

本实用新型涉及充换电技术领域，具体涉及一种用于充换电站的收线装置及充换电站。本实用新型旨在解决现有换电机器人的线缆采用拖链进行走线和牵引存在的线缆易受损的问题。为此目的，本实用新型的收线装置包括：主轴，其分为第一部分和第二部分；收线部，其设置于主轴的第一部分并且收线部设置成能够相对于主轴转动；套管，其绕设于收线部和/或主轴的第二部分，套管设置成允许至少一根线缆穿过并且套管的总长度小于至少一根线缆的总长度。收线装置的设置，能够在实现合理走线和牵引的基础上，使套管一直处于拉紧状态而代替线缆受力，进而在换电机器人移动过程中有效地保护线缆，延长线缆的使用寿命和安全性。

技术领域

本实用新型涉及充换电技术领域，具体涉及一种用于充换电站的收线装置及充换电站。

背景技术

随着新能源汽车的普及，如何有效地为能量不足的汽车提供快速有效的能量补给成为车主和各大厂商非常关注的问题。以电动汽车为例，当前主流的电能补给方案包括充电方案和电池更换方案。相对于充电方案，电池更换方案由于可以在很短的时间完成动力电池的更换且对动力电池的使用寿命没有明显的影响，因此是电能补给的主要发展方向之一。电池更换方案一般在充换电站内完成，充换电站内设置有用于为电动汽车更换电池的换电平台和用于存放电池的电池仓，以及在电池仓和换电平台的之间的运载电池的换电机器人，如轨道导引车(Rail Guided Vehicle，RGV)。换电机器人通过在电池仓和换电平台之间预先铺设的轨道上往复行驶的方式，完成为停于换电平台上的电动汽车更换电池的动作。

换电机器人作为换电过程中的核心装置，在一次完整的换电过程中需要多次完成直线运动、升降运动、旋转运动等不同的换电动作。由于上述动作基于不同的驱动机构来完成，因此换电机器人上搭载了不同类型和种类的线缆。在工业应用中，线缆的走线和牵引通常使用拖链实现，但是对于换电机器人来说，由于其换电动作繁多复杂，此时使用拖链不仅无法解决换电机器人因动作复杂带来的走线问题，而且线缆长度的经常性变化还容易造成线缆拉伸/挤压受损，带来安全隐患。

相应地，本领域需要一种新的收线装置来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有换电机器人的线缆采用拖链进行走线和牵引存在的线缆易受损的问题，本实用新型提供了一种用于充换电站的收线装置，所述收线装置包括：主轴，所述主轴分为第一部分和第二部分；收线部，所述收线部设置于所述主轴的第一部分并且所述收线部设置成能够相对于所述主轴转动。

在上述用于充换电站的收线装置的优选技术方案中，所述充换电站包括配电柜、换电机器人以及从所述配电柜引出至所述换电机器人的至少一根线缆，所述收线装置还包括套管，所述套管绕设于所述收线部和/或所述主轴的第二部分，所述套管的两端分别与所述配电柜和所述换电机器人连接，并且所述套管设置成允许所述至少一根线缆穿过。

在上述用于充换电站的收线装置的优选技术方案中，所述套管的总长度小于所述线缆的总长度。

在上述用于充换电站的收线装置的优选技术方案中，所述收线部包括第一盖板、第二盖板以及设置于第一盖板和第二盖板之间的筒状结构。

在上述用于充换电站的收线装置的优选技术方案中，所述第二盖板设置有至少一个穿线孔，所述套管穿过所述穿线孔分别绕设于所述筒状结构和所述主轴的第二部分，并且所述套管在所述筒状结构上和所述主轴的第二部分上的缠绕方向相反。

在上述用于充换电站的收线装置的优选技术方案中，所述套管在所述筒状结构上的绕设长度不小于所述套管的有效收放长度；并且/或者所述套管在所述主轴的第二部分上的绕设长度不小于所述套管的有效收放长度。

在上述用于充换电站的收线装置的优选技术方案中，所述收线装置还包括复位件，所述复位件设置成能够在所述收线部相对于所述主轴转动后，使所述收线部相对于所述主轴沿相反的方向回转。