[实用新型]一种应用于光学动捕的被捕捉装置

说明书

本实用新型提供的一种光学动捕环境下的被捕捉装置，所述被捕捉装置的特征标记点位置设置有光信号发射装置，所述光信号发射装置发射被光学动捕系统采样到的光信号，提供了一种通过内嵌红外线发生器被捕捉装置，主动发射可被光学动捕设备采样到的固定频率和波长的红外光信号，因此不会像被动漫反射标记点一样被遮挡，同时主动发射光信号也可以保证信号的强度，克服了现有技术中，标记点本身不能贴合或内嵌于被跟踪物当中，反射信号不稳定，捕捉距离不够长，结构强度低、易损耗的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及光学动态捕捉技术领域，具体涉及一种应用于光学动捕的被捕捉装置。

背景技术

光学动作捕捉是指通过高速相机捕捉光学标记点，识别跟踪物体的运动轨迹,以实现包含VR在内的各种环境三维大空间人机交互的动作捕捉技术。现有的光学动作捕捉技术，通常是在架设好的红外摄像头周边不断发出高频的固定波长的红外光线，照射到动捕环境中的标记点反射，然后通过摄像头采样标记点反射后的红外线信号，作为空间位置追踪的基础。

但在实用过程中，上述光学动作捕捉技术存在一定缺陷：首先，由于被动漫反射标记点自身容易由于被遮挡而失去信号，为了达到使其不被遮挡的目的，标记点不能完全贴合被跟踪物，因此不仅使得用户在握持和使用跟踪物时操作容易受限，也会由于手和身体的位置关系导致被动漫反射标记点安装受到限制。其次，由于红外线在反射过程中由于距离造成的衰减，以及被动漫反射标记点表面的反射率限制和环境中对于红外传播的不利因素(例如空气灰尘，烟雾，光滑表面导致的意外折射和反射等)，均会大大限制摄像头能够捕捉到被动漫反射标记点的范围和距离。再次，同时被动漫反射标记点由于要接收各个角度红外光线，所以其表面在空间中要尽可能保持球体表面最大反射面积，所以被动漫反射标记点需要裸露在被跟踪物体表面之上，也造成标记点固定困难，结构强度低，易损耗等限制。

实用新型内容

因此，为了克服现有技术中，标记点本身不能贴合或内嵌于被跟踪物当中，反射信号不稳定，捕捉距离不够长，结构强度低、易损耗的技术问题，本实用新型提供了一种光学动捕环境下的被捕捉装置。

本实用新型的设计方案如下：

一种光学动捕环境下的被捕捉装置，所述被捕捉装置的特征标记点位置设置有光信号发射装置，所述光信号发射装置发射被光学动捕系统采样到的光信号。

优选的，所述光信号发射装置包括固定设置于所述被捕捉装置内部或表面的至少一个发射元件以及用于控制所述发射元件发射频率和波长的控制元件。

优选的，所述发射元件包括至少一个红外线发光二极管。

优选的，所述红外线发光二极管外侧覆盖有可通过红外光的透明或半透明外壳。

优选的，所述光信号发射装置还包括电源，所述电源与所述控制元件电连接，所述控制元件通过LED驱动通道对所述发射元件进行控制。

优选的，所述光信号发射装置可拆卸内嵌于所述被捕捉装置。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1、本实用新型提供的一种光学动捕环境下的被捕捉装置，所述被捕捉装置的特征标记点位置设置有光信号发射装置，所述光信号发射装置主动发射可被光学动捕设备采样到的固定频率和波长的红外光信号，因此不会像被动漫反射标记点一样被遮挡，同时主动发射光信号也可以保证信号的强度，克服了现有技术中，标记点本身不能贴合或内嵌于被跟踪物当中，反射信号不稳定，捕捉距离不够长，结构强度低、易损耗的技术问题。

2、本实用新型提供的一种光学动捕环境下的被捕捉装置，所述光信号发射装置包括固定设置于所述被捕捉装置内部或表面的至少一个发射元件以及用于控制所述发射元件发射频率和波长的控制元件，因此可以在确保其发射频率和功率在设备额定需求内的条件下，最大化保证信号的稳定性，同时不对使用环境中的其他设备产生影响，也不会对用户产生影响。