[实用新型]一种带旋转摄像头的机器人

说明书

本实用新型公开了一种带旋转摄像头的机器人，其结构包括工作头、连接筒、方形固定块、轴承、机头、连接长臂、连接杆、支撑柱、固定盘、摄像头、安装盘、旋转筒，摄像头设有连接凹槽、PCB板、红外线灯、镜座、镜头筒、镜头、玻璃片，连接凹槽嵌在PCB板底部的左右两端并且与旋转筒内部的旋转柱过盈配合，红外线灯设有两个以上并且垂直焊接在PCB板上表面的左右两端，本实用新型通过设有的旋转摄像头，能全方位对周围的工作场景进行监测，当机器人出现操作失误的时候人们能够及时得知并且进行矫正，降低残次品的出现，使自动生产出来的部件质量好，速度快，降低人们的劳动强度。

技术领域

本实用新型是一种带旋转摄像头的机器人，属于机器人领域。

背景技术

机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

现有技术公开了申请号为：CN201720063043.3的一种机器人包括基模板，基模板为长方体；基模板设置有头部区域、胸部区域、臂膀区域和腿部区域，且各区域靠近基模板的边沿一端都设置有活动挡块；在本实用新型中，只需要把料水注入基模板中各区域，头部区域制作出玩具机器人的头部，胸部区域制作出玩具机器人的胸部，臂膀区域制作出玩具机器人的左右臂，腿部区域制作出玩具机器人的左右腿，再推动各区域的凸起，推出活动挡块，从而使各部件脱离各区域，现有技术的机器人工作时无法对工作场景进行监控，在生产过程中机器人出现操作失误也无法得知，会导致大量残次品出现，起不到降低劳动强度的效果。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种带旋转摄像头的机器人，以解决现有技术的机器人工作时无法对工作场景进行监控，在生产过程中机器人出现操作失误也无法得知，会导致大量残次品出现，起不到降低劳动强度的效果的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种带旋转摄像头的机器人，其结构包括工作头、连接筒、方形固定块、轴承、机头、连接长臂、连接杆、支撑柱、固定盘、摄像头、安装盘、旋转筒，所述工作头焊接在连接筒的左上方并且轴心共线，所述连接筒滚轴机械连接在方形固定块的内侧，所述机头水平固定在连接长臂的上方，所述连接长臂设有两个并且通过滚轴固定在支撑柱的左右两端，所述连接杆焊接在连接长臂内侧的中间，所述支撑柱垂直焊接在固定盘的上方，所述固定盘通过螺杆固定在旋转筒的上方，所述摄像头镶嵌在旋转筒的内部，所述安装盘焊接在旋转筒的底部，所述摄像头设有连接凹槽、PCB板、红外线灯、镜座、镜头筒、镜头、玻璃片，所述连接凹槽嵌在PCB板底部的左右两端并且与旋转筒内部的旋转柱过盈配合，所述红外线灯设有两个以上并且垂直焊接在PCB板上表面的左右两端，所述镜座通过螺钉固定在PCB板上表面的中心，所述镜头筒嵌在镜座内部的中心并且与PCB板电连接，所述镜头胶连接在镜头筒的上方，所述玻璃片嵌在镜头内部的上方。

进一步地，所述固定盘与安装盘互相平行。

进一步地，所述旋转筒的右侧焊接有接线盒。

进一步地，所述方形固定块活动连接在轴承的上方。

进一步地，所述轴承的底部焊接在机头的上方。

进一步地，所述轴承使设备的工作头能够实现旋转，能加工出更加精美的部件。

进一步地，所述旋转筒能够带动摄像头旋转，使摄像头能够监测地方更多。

有益效果

本实用新型一种带旋转摄像头的机器人，通过设有的旋转摄像头，能全方位对周围的工作场景进行监测，当机器人出现操作失误的时候人们能够及时得知并且进行矫正，降低残次品的出现，使自动生产出来的部件质量好，速度快，降低人们的劳动强度。

附图说明