[实用新型]卧式滚刷盘刷钻植一体机

权利要求书

1.一种卧式滚刷盘刷钻植一体机，包括沿左右方向延伸的共同底座，其特征在于：所述共同底座的前侧安装有毛嘴指向后方的植毛头，所述共同底座的后侧安装有钻头指向前方的钻头总成；所述共同底座上安装有X轴导轨，所述X轴导轨的左端安装有盘刷钻植工作台，所述X轴导轨的中部安装有主动机头，所述X轴导轨的右端安装有与主动机头相向的从动机头，所述盘刷钻植工作台、主动机头和从动机头的底部分别通过滑块支撑在所述X轴导轨上；所述盘刷钻植工作台的下部通过盘刷工作台连接梁与所述主动机头的下部相连，所述主动机头和从动机头的下部通过主从连接梁相互连接；所述主动机头的下部安装有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出端下方安装有X轴齿轮，所述X轴齿轮与X轴齿条相啮合，所述X轴齿条固定在所述共同底座上。

2.根据权利要求1所述的卧式滚刷盘刷钻植一体机，其特征在于：所述钻头总成的底座支撑在钻头总成Y导轨上，所述钻头总成Y导轨固定在钻头总成摇摆座上，所述钻头总成摇摆座的顶面中部安装有钻头总成Y向伺服电机，所述钻头总成Y向伺服电机的输出端连接有向前延伸的钻头总成Y丝杠，所述钻头总成Y丝杠上旋接有钻头总成Y丝杠螺母，所述钻头总成Y丝杠螺母固定连接在所述钻头总成底座的底部；所述钻头总成摇摆座的前部中心铰接在钻孔机构底座的前部，所述钻头总成摇摆座的后部下方可滑动地支撑在钻孔弧形导轨上，所述钻孔弧形导轨固定在所述钻孔机构底座上，所述钻孔弧形导轨的后方固定有钻孔扇形齿轮；所述钻孔机构摇摆座的后端安装有钻孔摇摆伺服电机，所述钻孔摇摆伺服电机的输出端下部安装有钻孔摇摆驱动齿轮，所述钻孔摇摆驱动齿轮与所述钻孔扇形齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的卧式滚刷盘刷钻植一体机，其特征在于：所述植毛头的底座支撑在植毛头Y导轨上，所述植毛头Y导轨固定在植毛头摇摆座上，所述植毛头摇摆座的顶面中部安装有植毛头Y向伺服电机，所述植毛头Y向伺服电机的输出端连接有向后延伸的植毛头Y丝杠，所述植毛头Y丝杠上旋接有植毛头Y丝杠螺母，所述植毛头Y丝杠螺母固定连接在植毛头底座的底部；所述植毛头摇摆座的后部中心铰接在植毛机构底座的后部，所述植毛头摇摆座的前部下方可滑动地支撑在植毛弧形导轨上，所述植毛弧形导轨固定在所述植毛机构底座上，所述植毛弧形导轨的前方固定有植毛扇形齿轮；所述植毛头摇摆座的前端安装有植毛摇摆伺服电机，所述植毛摇摆伺服电机的输出端下部安装有植毛摇摆驱动齿轮，所述植毛摇摆驱动齿轮与所述植毛扇形齿轮相啮合。

4.根据权利要求1或2或3所述的卧式滚刷盘刷钻植一体机，其特征在于：所述主动机头的顶部右端安装有工位转换伺服电机，所述工位转换伺服电机的输出端安装有主动机头旋转架，所述主动机头旋转架的前后两端分别安装有滚刷旋转伺服电机，所述滚刷旋转伺服电机的输出端分别安装有向右伸出的三爪卡盘；所述从动机头的顶部左端通过轴承安装有从动旋转轴，所述从动旋转轴的左端连接在从动机头旋转架的中部，所述从动机头旋转架的前后两端分别安装有外套管，所述外套管的内腔分别设有铜套，所述铜套的内腔分别插接有伞状顶针的尾杆，所述伞状顶针向左伸出且与相应的三爪卡盘共轴线；所述外套管的右端分别安装有滚刷夹紧气缸，所述滚刷夹紧气缸的活塞杆端部通过浮动接头与所述伞状顶针的尾杆相连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的卧式滚刷盘刷钻植一体机，其特征在于：所述盘刷钻植工作台包括盘刷工作台底座，所述盘刷工作台底座的中心安装有轴线垂直于盘刷工作台底座的中心筒，所述中心筒的内腔安装有回转中心轴，所述回转中心轴的中段通过中心轴轴承支撑在所述中心筒的内壁，所述回转中心轴的下端从盘刷工作台底座的下端面伸出且下端头安装有盘刷工位转换大齿轮，所述中心筒的一侧安装有盘刷工位转换伺服电机，所述盘刷工位转换伺服电机的输出端向下穿过所述盘刷工作台底座且安装有盘刷工位转换小齿轮，所述盘刷工位转换小齿轮与所述盘刷工位转换大齿轮相啮合；所述回转中心轴的顶部安装有盘刷回转座，所述盘刷回转座的圆周下方通过平面轴承支撑在所述中心筒的上端法兰上；盘刷回转座的顶面中心安装有盘刷安装中心支架，所述盘刷安装中心支架的前后两侧分别安装有盘刷安装竖板，所述盘刷安装竖板上分别安装有圆形的盘刷安装盘，所述盘刷安装盘的外端面分别安装有可夹持圆盘刷体的盘刷夹头。