[实用新型]一种冲泡式售卖机

权利要求书

1.一种冲泡式售卖机，包括货柜以及设置在货柜前部的门扇式的前面板，所述货柜内设置有用以产品储存运输的装置，所述前面板上设置有交互选择装置和取货窗,所述交互选择装置通过触屏装置实现人机交互进而控制PLC，其特征在于，所述交互选择装置经PLC控制连接有设置在所述货柜内的升降机构、传送带机构、往复式拨出机构以及设置在所述前面板内表面上的产品换位机构和加热注水结构；

所述升降机构竖直设置在货柜的一侧部；所述传送带机构在上下方向上水平设置有多组，每一组传送带机构上的传送带向靠近所述升降机构的一侧运动，将有序列放在传送带上的产品传动到靠近升降机构的一侧；所述往复式拨出机构水平连接在升降机构上并随升降机构上下移动，往复式拨出机构往复式动作，拨动对应位置上的一组传送带机构上产品向靠近前面板的方向运动，每一次动作循环将对应传送带上的靠近往复式拨出机构的一列产品向前拨动一个产品的位置；所述产品换位机构动作将最靠近前面板的一件产品移动到位于取货窗后端的固定托盘上；所述加热注水结构能向固定托盘上的产品加注热水；打开取货窗可将冲泡好了的产品取出。

2.根据权利要求1所述的冲泡式售卖机，其特征在于，

每组所述传送带机构包括：传送带架、传送带、传送带链条和传送带驱动电机；所述传送带架水平固定在货柜内，传送带架前后两端中的至少一端上绕设所述传送带链条，所述传送带链条驱动连接传送带驱动电机和传送带；所述传送带驱动电机工作，驱动传送带沿货柜的左右方向移动；

所述传送带的外表面上均匀设置有多根沿货柜的前后方向延伸的分列杆，所述分列杆随传送带移动而移动；所述传送带上部的传送带架上均匀固定设置有多根沿货柜的左右方向延伸的分行板，所述分列杆和分行板将传送带的上部空间分割成呈行列有序排列的产品储放格；所述分行板的靠近升降机构的一端与传送带的对应端之间设置有间隔，所述间隔的距离为两根所述分列杆之间的间距。

3.根据权利要求2所述的冲泡式售卖机，其特征在于，

所述传送带链条的远离升降机构的一端的驱动轴上设置有同步轮，一所述传送带驱动电机与一同步带驱动连接，所述同步带同时绕设在上下相邻两组传送带机构的所述同步轮上，使一个所述传送带驱动电机同时驱动两组所述传送带机构。

4.根据权利要求1-3任一项所述的冲泡式售卖机，其特征在于，

所述往复式拨出机构包括：水平连接在升降机构上并随升降机构上下移动的导向槽板以及设置在导向槽板上的并依次驱动连接的循环电机、循环运动结构和拨杆固定件，所述拨杆固定件沿货柜的前后方向设置，拨杆固定件上设置有与每一所述传送带上的分行板数量相同的拨杆，所述拨杆向靠近传送带的方向水平延伸，且两相邻拨杆和两相邻分行板的间距相同，拨杆固定件位于导向槽板的远离传送带的一侧时，拨杆缩进到导向槽板内；反之，拨杆伸出到传送带的不设置分行板的部分的上方；所述导向槽板的靠近前面板的一端设置有产品托板，所述产品托板向内延伸到传送带的靠近前面板的一侧前方；

所述循环电机驱动循环运动结构带动拨杆固定件循环动作，使拨杆从对应产品储放格的后方伸出，并向前移动一个产品储放格的位置后缩回到传送带之外；每一次动作循环将对应一组传送带机构上靠近拨杆的一列产品向靠近前面板的方向拨动一个产品储放格的位置，将最靠近前面板的一件产品移动到产品托板上。

5.根据权利要求4所述的冲泡式售卖机，其特征在于，

所述循环运动结构包括：循环支撑架以及通过循环支撑架上的四个链轮支撑形成的矩形布置的循环链条，四个所述链轮中的一个为与循环电机驱动连接的主动轮，其余三个链轮为从动轮；所述循环链条外侧面通过一传力件与拨杆固定件竖向轴转连接，使拨杆固定件悬设于循环支撑架的靠近导向槽板的一方；循环链条运动带动拨杆在导向槽板上在做运动轨迹与循环链条的矩形布置形状相同的循环运动。

6.根据权利要求5所述的冲泡式售卖机，其特征在于，

所述拨杆固定件的面向导向槽板的一面上设置有至少两个沿货柜的前后方向布置的导向件，所述导向槽板上对应每个所述导向件设置一与循环链条的矩形布置形状相同的导向槽，通过所述导向件和导向槽的配合，使拨杆固定件保持沿货柜的前后方向延伸的状态做矩形循环运动。