[实用新型]一种镜片基板翻转装置

权利要求书

1.一种镜片基板翻转装置，其特征在于：该装置包括机架和夹板主体，夹板主体包括分离式的上夹板和下夹板，上、下夹板的表面均具有基板的收容部，上、下夹板盖合后，二者的收容部共同构成基板的收容腔；

该装置还包括下夹板的载台，载台朝向下夹板的背面来载置所述下夹板，在机架上设有并排设置的基板投入输出位、基板整形位和基板翻转位，机架上装有载置载台在基板投入输出位、基板整形位和基板翻转位之间移动的平移轨道，所述基板投入输出位投入的是由第一基板盖和第一基板座构成的第一基板，所述基板投入输出位输出的是由第一基板座和第二基板座构成的第二基板；在平移轨道内、外两侧的机架上分别设有第一基板盖存放位和第二基板座供给位，基板整形位、第一基板盖存放位和第二基板座供给位并排设置；

所述机架上设有搬送轨道，在搬送轨道上设有沿搬送轨道将第一基板盖从基板整形位送至第一基板盖存放位，并同时将第二基板座从第二基板座供给位搬送至基板整形位的搬送机械手；

所述基板翻转位的机架上设有翻转机构，翻转机构包括翻转架和至少一对对称设置的翻转连接件和翻转驱动部件，所述上夹板以其表面朝下的方式设在所述对称设置的翻转连接件之间，在翻转连接件上设有多个能够在夹板的保持状态和释放状态之间切换的切换部件，所述保持状态是指上述切换部件与上、下夹板中的至少一个夹板的两端缘部抵接的状态，所述释放状态是指上述切换部件与上夹板或下夹板的两端缘部分离的状态，所述翻转驱动部件设在翻转架上并围绕水平轴线以上夹板的表面朝向其背面的方式转动翻转连接件；

所述机架上设有驱动翻转架以上夹板的表面与下夹板的表面相互接近及分离的方式做升降运动的翻转架的升降机构。

2.根据权利要求1所述的镜片基板翻转装置，其特征在于：所述的搬送机械手包括安装在搬送轨道上且分别与搬送轨道的轴线垂直设置的第一升降轨道和第二升降轨道，第一升降轨道上设有第一升降架，第一升降架上设有吸附所述第一基板盖的吸盘，第二升降轨道上设有第二升降架，第二升降架上设有吸附所述第二基板座的吸盘。

3.根据权利要求2所述的镜片基板翻转装置，其特征在于：所述的第一基板盖与第一基板座通过基板连接件相接，所述的平移轨道包括平行设置的主行轨道和副行轨道，主行轨道驱动所述载台沿主行轨道与副行轨道滑动，所述主行轨道和副行轨道之间的机架上设有基板连接件的回收容器。

4.根据权利要求3所述的镜片基板翻转装置，其特征在于：所述的基板连接件包括若干基板螺丝，在基板投入输出位与基板整形位之间的机架上设有基板螺丝拆除位，基板螺丝拆除位的机架上设有基板螺丝拆除机构。

5.根据权利要求4所述的镜片基板翻转装置，其特征在于：所述的基板螺丝拆除机构包括升降板和升降滑轨，在机架上装有驱动升降板沿升降滑轨做升降运动的升降板的升降机构，所述升降板上设有旋拧并吸附基板螺丝的旋拧吸附机构。

6.根据权利要求5所述的镜片基板翻转装置，其特征在于：所述的旋拧吸附机构包括与所述基板螺丝一一对应的壳本体和浮动杆，浮动杆的上部通过轴承与壳本体转动连接，壳本体内设有驱动浮动杆沿与其轴线垂直的平面转动的旋转驱动机构，浮动杆的下部连接有可压缩的螺丝吸头，浮动杆内设有与壳本体连通的螺丝刀活动腔，螺丝刀活动腔内设有螺丝刀，螺丝刀包括相接的刀头和刀柄，所述刀头设在螺丝吸头内，所述刀柄的上端通过浮动弹簧与浮动杆抵接，在刀柄上设有竖向设置的浮动长孔，浮动长孔的两侧正对的浮动杆上分别设有至少两个定位孔，所述的旋拧吸附机构还包括定位销，该定位销的一端横向穿过浮动杆一侧的定位孔、浮动长孔后设在浮动杆另一侧的定位孔内；所述定位孔下方的浮动杆上设有多个进出气孔，进出气孔下方的刀柄的外径小于浮动杆的内径，在浮动杆外侧设有接头座和真空接头，接头座通过轴承与浮动杆转动连接，接头座上设有与所述进出气孔连通的环形气路，所述真空接头装在接头座上且与环形气路连通，真空接头与所述浮动杆与刀柄之间的空间、进出气孔、环形气路共同构成负压气流路径。