[实用新型]一种医疗用下肢康复恢复训练装置

权利要求书

1.一种医疗用下肢康复恢复训练装置，其特征在于：包括训练床（1）、下肢训练机构（2）和抬腿训练机构（3），所述下肢训练机构（2）和抬腿训练机构（3）固定连接于训练床（1）上，训练床（1）包括床板（1a）和用以对床板（1a）进行支撑的支撑架（1b），下肢训练机构（2）包括踝关节训练组件（2a）和膝关节训练组件（2b），所述踝关节训练组件（2a）与床板（1a）插接配合，膝关节训练组件（2b）位于床板（1a）上方并与踝关节训练组件（2a）搭接配合，抬腿训练机构（3）包括位于床板（1a）顶部的承接件（3a）和驱动承接件（3a）竖直向上移动的驱动件（3b）。

2.根据权利要求1所述的一种医疗用下肢康复恢复训练装置，其特征在于：所述踝关节训练组件（2a）包括结构相同的第一踝关节训练件（2a1）和第二踝关节训练件（2a2），第一踝关节训练件（2a1）和第二踝关节训练件（2a2）平行设置且两者均包括用以承托足部的弧形板（2a3）和固定在弧形板（2a3）上的固定轴（2a4），所述弧形板（2a3）竖直设置且开口朝上，固定轴（2a4）水平设置，固定轴（2a4）位于弧形板（2a3）下段且固定轴（2a4）的一端与弧形板（2a3）固定连接，固定轴（2a4）的另一端与床板（1a）插接配合，弧形板（2a3）的下方设有驱动弧形板（2a3）摆动的摆动件（2a5），弧形板（2a3）的外侧壁上设有与摆动件（2a5）相配合的齿条。

3.根据权利要求2所述的一种医疗用下肢康复恢复训练装置，其特征在于：所述摆动件（2a5）包括驱动电机（2a6）和驱动齿轮（2a7），所述驱动电机（2a6）水平设置，驱动电机（2a6）底部与床板（1a）固定连接且驱动电机（2a6）的输出端与驱动齿轮（2a7）固定连接，所述驱动齿轮（2a7）与齿条相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种医疗用下肢康复恢复训练装置，其特征在于：所述膝关节训练组件（2b）包括搭接在弧形板（2a3）上的抵触件（2b1）和用以对抵触件（2b1）进行支撑的L型连接板（（2b2），所述L型连接板（（2b2）包括水平固定板（2b3）和竖直固定板（2b4），所述水平固定板（2b3）的一端与竖直固定板（2b4）固定连接，水平固定板（2b3）的另一端与抵触件（2b1）固定连接，所述竖直固定板（2b4）的底部与床板（1a）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种医疗用下肢康复恢复训练装置，其特征在于：所述抵触件（2b1）包括弹簧（2b5）、套管（2b6）和竖直设置的U型板（2b7），所述U型板（2b7）的底部与弧形板（2a3）开口处抵触连接且U型板（2b7）的两侧壁分别与弧形板（2a3）内侧壁抵触连接，套管（2b6）的一端与水平固定板（2b3）固定连接且套管（2b6）设有内螺纹，弹簧（2b5）水平设置且弹簧（2b5）的一端与U型板（2b7）固定连接，弹簧（2b5）的另一端延伸至套管（2b6）内并在其端部设有与套管（2b6）内螺纹配合的连接板（2b8）。

6.根据权利要求1所述的一种医疗用下肢康复恢复训练装置，其特征在于：所述承接件（3a）包括床垫（3a1）和托垫（3a2），所述床垫（3a1）位于床板（1a）顶部并与床板（1a）搭接配合，床垫（3a1）内设有容纳托垫（3a2）的通槽，托垫（3a2）镶嵌于通槽内。

7.根据权利要求6所述的一种医疗用下肢康复恢复训练装置，其特征在于：所述驱动件（3b）包括位于托垫（3a2）正下方的电动推杆（3b1），所述电动推杆（3b1）的输出端贯穿床板（1a）与托垫（3a2）底部固定连接，电动推杆（3b1）的底部设有与支撑架（1b）固定连接的定位板（3b2）。