[实用新型]旋转式供料仓

说明书

本实用新型公开了一种旋转式供料仓，包括旋转机构、升降机构、抓盘机构、料仓外壳及气电控机柜；本实用新型适用于将小零部件装盘传输，采用四个托盘工位的旋转机构，在其中任意三个托盘工位设置升降机构，自动举升托盘，采用抓盘机构将托盘工位的托盘送至加工工位或包装工位，或将加工工位的托盘取回至托盘工位，采用气电控机柜对旋转机构、升降机构及抓盘机构实施气电控制，实现自动化生产线工序中零部件的传输，具有生产效率高、劳动强度小、工序管理简明的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化送料设备技术领域，尤其是一种旋转式供料仓。

背景技术

随着近期工业4.0的普及，工矿企业的自动化生产程度迅速提高，现有技术在自动化生产线的工序转换中，零部件的传送是不可避免的，尤其是对于体积较小的零部件的传输，存在的问题是，在工序转换中上下料工作量大，传输过程中排序困难，具有生产效率低、劳动强度大、工序管理复杂的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供的一种旋转式供料仓，本实用新型适用于将小零部件装盘传输，采用四个托盘工位的旋转机构，在其中任意三个托盘工位设置升降机构，自动举升托盘，采用抓盘机构将托盘工位的托盘送至加工工位或包装工位，或将加工工位的托盘取回至托盘工位，采用气电控机柜对旋转机构、升降机构及抓盘机构实施气电控制，实现自动化生产线工序中零部件的传输，具有生产效率高、劳动强度小、工序管理简明的优点。

实现本实用新型目的的具体技术方案是：

一种旋转式供料仓，其特点包括旋转机构、升降机构、抓盘机构、料仓外壳及气电控机柜：

所述旋转机构由驱动转盘及托盘工位构成，托盘工位为四个且设于驱动转盘上，四个托盘工位沿转盘的圆周均布；

所述升降机构由升降机架、升降板、升降电机及同步皮带构成，升降电机及同步皮带设于升降机架上，升降板设于同步皮带上；

所述抓盘机构由旋转气缸、转动臂、垂直气缸及真空吸嘴构成，转动臂的一端设于旋转气缸的输出轴上，垂直气缸设于转动臂的另一端，真空吸嘴为数个，真空吸嘴设于垂直气缸的输出轴上；

所述料仓外壳为四面侧壁围合而成的矩形框架，侧壁上设有开门，矩形框架顶部设有十字架的旋转气缸座；

所述气电控机柜内设有PLC控制器、电源控制器及气源控制器；

所述升降机构为三件，升降机构的升降板依次设于旋转机构的其中三个托盘工位内，料仓外壳围合在旋转机构及升降机构的周边，抓盘机构经旋转气缸设于料仓外壳的旋转气缸座上，气电控机柜设于料仓外壳的一侧边，PLC控制器及电源控制器与旋转机构的驱动转盘、升降机构的升降电机电连接，PLC控制器及气源控制器与抓盘机构的旋转气缸、垂直气缸电气连接。

本实用新型适用于将小零部件装盘传输，采用四个托盘工位的旋转机构，在其中任意三个托盘工位设置升降机构，自动举升托盘，采用抓盘机构将托盘工位的托盘送至加工工位或包装工位，或将加工工位的托盘取回至托盘工位，采用气电控机柜对旋转机构、升降机构及抓盘机构实施气电控制，实现自动化生产线工序中零部件的传输，具有生产效率高、劳动强度小、工序管理简明的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为旋转机构的结构示意图；

图3为升降机构的结构示意图；

图4为抓盘机构的结构示意图；

图5为料仓外壳的结构示意图；

图6为气电控机柜的结构示意图。

具体实施方式