[实用新型]一种等离子清洗设备上料机

说明书

本实用新型提出了一种等离子清洗设备上料机，其包括电机，电机底部设置连接板，连接板上转动连接两个相互啮合的齿轮，两个齿轮各与一根连杆连接，连杆端部连接有吸盘，吸盘底部设置多个吸嘴。有以下有益效果：通过特质的吸嘴，能满足多种工件的需求，同时上料的抓手设置为两组，在一组下料的时候，另一组上料，提高了生产的效率，且针对不同的场合，上料与下料不在一条直线上时，该装置也能及时进行调整，满足了多种生产环境中的需求。

技术领域

本实用新型属于等离子清洗技术领域，具体涉及一种等离子清洗设备上料机。

背景技术

现有在线等离子清洗的处理应用中，因为应用材料不同于一般的电路板材，还有镜片、SMT板料等其它类型的板料，需要有种更广泛的的上料机来配合等离子工艺来实现自动化上料的应用。

上料的过程中，涉及到需要先从前一个工序中取料，在挪到新的加工平台上，抓手再接着返回上一个工序的位置取料，循环往复，较耽误加工的时间。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种等离子清洗设备上料机，其包括电机，所述电机底部设置连接板，所述连接板上转动连接两个相互啮合的齿轮，两个所述齿轮各与一根连杆连接，所述连杆端部连接有吸盘，所述吸盘底部设置多个吸嘴。

优选的，所述连接板设置为圆盘形。

优选的，所述齿轮与所述连接板的连接处设置阻尼。

优选的，所述吸嘴底部设置橡胶吸盘，吸嘴内部设置截止阀，所述截止阀用于防止所述橡胶吸盘未吸上。

优选的，所述截止阀包括锥形孔，所述锥形孔的内壁设置弹簧，所述弹簧端部连接吸块，所述吸块可堵住所述锥形孔。

本实用新型有以下有益效果：通过特质的吸嘴，能满足多种工件的需求，同时上料的抓手设置为两组，在一组下料的时候，另一组上料，提高了生产的效率，且针对不同的场合，上料与下料不在一条直线上时，该装置也能及时进行调整，满足了多种生产环境中的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型一种等离子清洗设备上料机的结构示意图；

图2为本实用新型一种等离子清洗设备上料机的仰视图；

图3为本实用新型一种等离子清洗设备上料机的吸嘴的结构示意图；

其中，1、电机；2、连接板；3、齿轮；4、连杆；5、吸盘；6、吸嘴；61、锥形孔；62、弹簧；63、吸块；64、橡胶吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-图3所示，本实用新型提出了一种等离子清洗设备上料机，其包括电机1，电机1底部设置连接板2，连接板2上转动连接两个相互啮合的齿轮3，两个齿轮3各与一根连杆4连接，连杆4端部连接有吸盘5，吸盘5底部设置多个吸嘴6。

具体地，当上一个工序进入的工件与待加工的两个工位在一条直线上时，调整齿轮3连接的连杆4，使其在一个直线上，通过电机1的旋转，带动连接板2的旋转，每旋转180度，吸盘5位置对调，实现从工件位置取件以及在加工位置放置工件；

当上一个工序进入的工件与待加工的两个工位不在一条直线上时，旋转齿轮3，使角度调整到需要的值，使得两个连杆4连接吸盘5位置处于需要抓取和放置工件的位置，由于吸嘴6设置多个，吸盘5的面积覆盖尽可能多的区域，所以在一定的转角位置内时，吸嘴6按着夹角的度数旋转，依然可以实现抓取和释放工件。

连接板2设置为圆盘形。