[实用新型]一种管件连接用法兰接头焊前智能处理机器人

权利要求书

1.一种管件连接用法兰接头焊前智能处理机器人，包括支撑底板(1)、固定装置(2)和打磨装置(3),其特征在于：所述的固定装置(2)安装在支撑底板(1)的中部上，打磨装置(3)位于固定装置(2)的上方，打磨装置(3)安装在支撑底板(1)上；其中：

所述的固定装置(2)包括环形固定架(21)、环形支撑杆(22)、四个环形挤压板(24)、环形推杆(25)、法兰(26)、固定电动滑块(27)、固定电动推杆(28)、固定支链(29)，环形固定架(21)通过环形支撑杆(22)安装在支撑底板(1)上，环形固定架(21)上对称设置有四个方槽，法兰(26)放置在环形固定架(21)上，且法兰(26)上圆孔的位置与环形固定架(21)上设置方槽的位置一一对应，环形固定架(21)上的每个方槽下方均分布有一个固定电动滑块(27)，固定电动滑块(27)的顶部上安装有固定电动推杆(28)，固定电动推杆(28)的顶部上安装有固定支链(29)，法兰(26)的外侧对称设置有四个环形挤压板(24)，环形挤压板(24)为圆弧形结构，环形挤压板(24)位于环形固定架(21)上，每个环形挤压板(24)的外侧上均安装有一个环形推杆(25)，环形推杆(25)安装在环形固定架(21)的外侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种管件连接用法兰接头焊前智能处理机器人，其特征在于：所述的打磨装置(3)包括打磨顶板(31)、打磨支撑柱(32)、打磨电机(33)、打磨滑槽(34)、四个打磨滑杆(35)、打磨底板(36)、打磨电动滑块(37)、打磨电动推杆(38)和打磨机构(39)，打磨顶板(31)通过打磨支撑柱(32)安装在支撑底板(1)上，打磨电机(33)通过电机套安装在打磨顶板(31)的下端面上，打磨电机(33)的输出轴上安装有打磨底板(36)，打磨滑槽(34)安装在打磨底板(36)的顶部上，四个打磨滑杆(35)对称分布在打磨电机(33)的外侧，打磨滑杆(35)的顶部与打磨顶板(31)相连接，打磨滑杆(35)的底部为滑块结构，打磨滑杆(35)的滑块结构与打磨滑槽(34)相配合连接，打磨底板(36)的底部上安装有打磨电动滑块(37)，打磨电动推杆(38)安装在打磨电动滑块(37)的底部上，打磨电动推杆(38)的顶部上安装有打磨机构(39)。

3.根据权利要求1所述的一种管件连接用法兰接头焊前智能处理机器人，其特征在于：所述的固定支链(29)包括固定支撑架(291)、固定伸缩块(292)、固定伸缩弹簧(293)，固定支撑架(291)安装在固定电动推杆(28)的顶部上，固定支撑架(291)上对称设置有两个方槽，固定支撑架(291)上每个方槽内的上下两侧均设置有一个滑槽，固定支撑架(291)上的每个方槽内均设置有一个固定伸缩块(292)，固定伸缩块(292)通过固定伸缩弹簧(293)安装在固定支撑架(291)上方槽的内侧壁上。

4.根据权利要求2所述的一种管件连接用法兰接头焊前智能处理机器人，其特征在于：所述的打磨机构(39)包括打磨连接板(391)、打磨支撑板(392)、打磨斜板(393)、打磨横板(394)、打磨立板(395)、横向调节推杆(396)、纵向调节推杆(397)、打磨角度推杆(398)和打磨支撑弹簧(399)，打磨连接板(391)安装在打磨电动推杆(38)的顶部上，打磨连接板(391)通过铰链与打磨支撑板(392)相连接，打磨角度推杆(398)通过铰链安装在打磨连接板(391)与打磨支撑板(392)之间，打磨支撑弹簧(399)位于打磨角度推杆(398)的左侧，打磨支撑弹簧(399)安装在打磨连接板(391)与打磨支撑板(392)之间，打磨斜板(393)顶部设置有连接块，打磨斜板(393)设置的连接块安装在打磨支撑板(392)的底部上，打磨斜板(393)的右端通过销轴安装有打磨横板(394)，打磨斜板(393)的左端通过销轴安装有打磨立板(395)，横向调节推杆(396)通过铰链安装在打磨斜板(393)与打磨横板(394)之间，纵向调节推杆(397)通过铰链安装在打磨斜板(393)与打磨立板(395)之间。

5.根据权利要求3所述的一种管件连接用法兰接头焊前智能处理机器人，其特征在于：所述的固定伸缩块(292)为倒立梯形结构，且固定伸缩块(292)外侧面为圆弧面。

6.根据权利要求4所述的一种管件连接用法兰接头焊前智能处理机器人，其特征在于：所述的打磨斜板(393)、打磨横板(394)与打磨立板(395)的内侧面上均设置有磨砂块。