[实用新型]一种筒纱翻转装置

说明书

本实用新型涉及一种筒纱翻转装置，属于纺织机械及自动化领域，装置包括传送带和翻转装置；翻转装置包括翻转安装架，翻转安装架为凸形架、跨设于传送带上方，其顶端设有提升气缸和竖直导轨，提升气缸一端连接设有提升安装架，提升安装架通过滑块与竖直导轨相连；提升安装架一端设有夹持安装板，夹持安装板上对称设有两个夹持气缸，两个夹持气缸通过水平夹持导轨各自连接一个夹持连接板，两个夹持连接板连接夹持板；提升安装架另一端设有旋转气缸，旋转气缸一端与夹持安装板相连。夹持气缸实现夹持筒纱，提升气缸带动整体提升，旋转气缸实现筒纱翻转，结构简单可调适应性强，作业稳定效率高。

技术领域

本实用新型属于纺织机械及自动化领域，尤其涉及一种筒纱翻转装置。

背景技术

筒纱由于锥度外形的特点，封装时需间隔掉头排列以节省占用空间。传统的包装为手工翻转，一旦操作失误必须重新拆袋检查，效率低下，可靠性差。现使用的筒纱夹持翻转装置，功能单一或效率较低。专利号CN201521077617.X公开夹纱机械手及筒纱夹持移动装置，利用固定夹持条和电机导轨，实现筒纱的夹持移动，没有翻转功能，且夹持条形状固定，仅适合特定大小和锥度的筒纱的夹持，电机带动导轨运动效率较低；且夹持臂手与夹持作用力不同心，力矩较大，夹持不稳定。中国专利文件CN201510730351.2提供一种筒纱通用夹持、翻转机构采用“V”型抓手和双向气缸连接夹持臂及末端摆动气缸实现夹持旋转，其“V”型抓手形状固定仅适合特定大小和锥度的筒纱夹持，夹持臂手与夹持作用力不同心，力矩较大，夹持不稳定，摆动气缸轴直接作用在夹持物体上，结构不合理，气缸使用寿命较短；且装置整体重心在上，而下面安装抬升气缸，整体稳定性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理，运行高效，维护方便，适用于多型号型筒纱的自动夹持翻转提升装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种筒纱翻转装置，包括传送带和至少一个翻转装置；

翻转装置包括翻转安装架，翻转安装架为凸形架，翻转安装架跨设于传送带上方，翻转安装架顶端设有提升气缸和竖直导轨，提升气缸一端连接设有提升安装架，提升安装架通过滑块与竖直导轨相连；

提升安装架一端设有夹持安装板，夹持安装板上对称设有两个夹持气缸，两个夹持气缸通过水平夹持导轨各自连接一个夹持连接板，两个夹持连接板相向一侧设有夹持板；

提升安装架另一端设有旋转气缸，旋转气缸一端与夹持安装板相连。旋转气缸用于控制夹持安装板的旋转。夹持气缸控制夹持板相向移动、夹持筒纱。

优选的，夹持安装板与提升安装架相连的一端设有连接轴，连接轴贯穿提升安装架的一侧框架，连接轴在贯穿处通过轴承与提升安装架相连，连接轴通过联轴器与旋转气缸的转轴相连。旋转气缸工作时，气缸的转轴转动，通过联轴器带动连接轴转动，从而使夹持安装板发生旋转。

进一步优选的，提升安装架为矩形框架，提升安装架顶端与提升气缸连接，联轴器设于提升安装架的内部矩形空间内，夹持安装板与旋转气缸对称设于提升安装架的两端外侧。

优选的，竖直导轨包括相互平行的两条导轨。两条导轨利于在上升回落过程中保持稳定。

优选的，旋转气缸与夹持气缸位于同一水平面内。便于维持重心稳定。

优选的，夹持板上设有至少一个半圆锥胶棒。半圆锥胶棒用于更稳固的夹持筒纱。

进一步优选的，夹持板上对称设有两个半圆锥胶棒，半圆锥胶棒与夹持板螺栓连接。便于更换拆卸。

进一步优选的，半圆锥胶棒的锥度与筒纱锥度一致。以便更换后可以适应不同规格的筒纱。

利用上述筒纱翻转装置工作时，包括步骤如下：