[实用新型]一种搬运系统

说明书

一种搬运系统，包括机架、横向移动主梁、电气控制柜、伺服升降机构、侧移机构；其特征在于：所述机为两根架竖直向上的支撑架，所述支撑架竖直向上支撑所述横向移动主梁，所述电气控制柜倾斜设置在左支撑架底部，所述电气控制柜与所述左支撑架固定连接，所述伺服升降机构设置在所述横向移动主梁上。本实用新型的有益效果为：本设备主要用于将工件从一条生产线搬运到另一条生产线上。从一条生产线搬运到另一生产线，此设备的应用，提高了生产线的运转速度，减少了人工的操作，使生产效率进一步提高。

技术领域

本实用新型涉及一种搬运系统，尤其涉及一种跨生产线的搬运系统。

背景技术

物料搬运系统是指一系列的相关设备和装置，用于一个过程或逻辑动作系统中，协调、合理地对物料进行移动、储存或控制。能进行物料搬运系统和没备、容器的设计、布置。目前的搬运系统主要针对纵向的流水线操作，但是有时对于横向的生产线跨越式搬运只能依靠人工搬运或者依靠叉车等辅助设施，不能实现自动化操作，也限制了生产速度。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种跨生产线的搬运系统。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种搬运系统，包括机架、横向移动主梁、电气控制柜、伺服升降机构、侧移机构；其特征在于：所述机为两根架竖直向上的支撑架，所述支撑架竖直向上支撑所述横向移动主梁，所述电气控制柜倾斜设置在左支撑架底部，所述电气控制柜与所述左支撑架固定连接，所述伺服升降机构设置在所述横向移动主梁上，所述伺服升降机构与所述横向移动主梁滑动连接，所述侧移机构设置在所述左支撑架上，所述侧移机构与所述左支撑架固定连接；所述横向移动主梁上设置伺服电机，所述伺服电机设置在所述横向移动主梁的左端，所述伺服电机连接驱动带轮，所述驱动带轮上套有同步带，所述伺服升降机构包括伺服升降单元a和伺服升降单元b，所述伺服升降单元a设置在所述横向移动主梁的左端，且位于左支撑架右端，所述伺服升降单元b设置在所述横向移动主梁的右端，且位于右支撑架左端，所述同步带带动伺服升降单元a左右移动。

进一步，所述侧移机构包括：到位传感器、运动滑块、无杆气缸、工装托板，所述到位传感器设置在所述侧移机构本体的底部，所述运动滑块设置在所述侧移机构本体侧面，所述运动滑块与所述工装托板固定连接，所述滑块底部设置无杆气缸。

进一步，所述伺服升降单元b包括：齿条、固定板、工装安装板、伺服电机，所述伺服电机设置在所述固定板上，所述工装安装板固定连接在所述固定板上，所述伺服电机带动所述固定板以及工装安装板在齿条上运动。

进一步，所述横向移动主梁与左支撑架之间设置支撑板。

进一步，所述机架的底部两端均设置支撑脚。

本实用新型的优点在于：

1、本设备主要用于将工件从一条生产线搬运到另一条生产线上。从一条生产线搬运到另一生产线，此设备的应用，提高了生产线的运转速度，减少了人工的操作，使生产效率进一步提高。

2、本设备整体操作简便，由人机一体触摸操作屏操作，初期对设备进行调试后后期如不变动工件则不需变动设备位置，设备拥有断电断气保持功能，在设备出现特殊情况时也会保持安全状态，不会对操作人员造成不必要的伤害，同时对设备的机械运动设定了互锁功能，即使操作者对设备有不当的操作，如不能满足操作的条件设备不会运动，大大的降低了设备因操作不当而出现故障的几率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图。