[实用新型]一种模压盆花排引的自动插引装置

权利要求书

1.一种模压盆花排引的自动插引装置，其特征在于，包括机头和机头行走机构，所述机头行走机构包括导轨组件、滚珠丝杠螺母组件和驱动电机组成的二维运动架，所述机头悬挂在所述二维运动架上前后左右平移，对下方的模压盆花进行打孔插引加工。

2.如权利要求1所述的一种模压盆花排引的自动插引装置，其特征在于，所述机头包括引线输送机构和用于打孔插引的驱动汽缸，还包括装置于上下导轨上的上滑块和下滑块，所述上滑块固接驱动汽缸推头；上滑块和下滑块之间弹性连接；所述驱动汽缸通过上滑块和下滑块驱动打孔机构、切刀机构、压引整形机构、护引机构工作；所述打孔机构包括两根打孔针，两根打孔针的上部固接上滑块，两根打孔针的下部分别套装在两根护引槽内；所述切刀机构包括前后摆动切断引线的切刀，切刀上设有后凸部，对应切刀的后方设置切刀压轮，切刀压轮通过压轮臂固接上滑块；所述压引整形机构包括前后运动的活动舌、上下运动的压引杆和折引套：所述活动舌装置于前后运动导向件上，前后运动导向件对应装置于下滑块的下方；所述活动舌后端铰接摆臂下端，摆臂上端铰接在机架上，在活动舌的前后运动方向上所述摆臂设有复位簧；所述摆臂的前侧面设有凸起部；摆臂的前方设有连杆，连杆连接上滑块上下运动，连杆侧面设有向后探出的拨动件，所述拨动件前端通过逆止铰接件铰接于连杆上，后端作用于所述摆臂的前侧面；所述逆止铰接件允许拨动件向上转动，禁止拨动件向下转动；所述压引杆弹性连接下滑块，压引杆对应所述活动舌设置于两根打孔针之间；所述折引套固接下滑块，打孔针和护引槽套装在折引套内腔两侧的滑动孔内，压引杆套装在折引套内腔；所述护引机构包括两根护引槽，两根护引槽的槽口相向开设；两根护引槽端部的安装基座装置于下滑块的行程限定槽内，安装基座上设有凸块，动力杆上端固接上滑块，动力杆下部开设条形槽口，所述凸块套装于条形槽口内。

3.如权利要求1或2所述的一种模压盆花排引的自动插引装置，其特征在于，所述二维运动架包括左右移动导轨和左右滚珠丝杠，所述机头装置在左右移动导轨的左右滑动座上，机头固接左右滚珠丝杠的螺母；所述左右移动导轨的两端分别装置在两个前后移动导轨的两组前后滑动座上，两组前后滑动座分别固接两个前后滚珠丝杠的螺母；两个前后滚珠丝杠之间通过同步带连接。

4.如权利要求1或2所述的一种模压盆花排引的自动插引装置，其特征在于，所述二维运动架上设有两个并列的机头同时同步工作，两个机头以左右对称的方式分布。

5.如权利要求1或2所述的一种模压盆花排引的自动插引装置，其特征在于，述机头通过高度调整机构悬挂在所述二维运动架上。

6.如权利要求2所述的一种模压盆花排引的自动插引装置，其特征在于，所述凸起部上边缘与摆臂的衔接部设有台阶；所述凸起部下边缘与摆臂的衔接部设有平滑过渡的斜坡。

7.如权利要求2所述的一种模压盆花排引的自动插引装置，其特征在于，所述上滑块和下滑块之间的弹性连接结构是：所述下滑块固接定向轴下端，定向轴上端穿过上滑块的导向孔并悬挂于上滑块上，上滑块和下滑块之间的定向轴上套装弹簧A构成弹性连接，下滑块的下行由上滑块通过弹簧A推动，下滑块的上行由上滑块通过定向轴拉动。

8.如权利要求2所述的一种模压盆花排引的自动插引装置，其特征在于，所述连杆通过安装高度调整机构连接驱动件。

9.如权利要求2所述的一种模压盆花排引的自动插引装置，其特征在于，所述拨动件后端通过转轮作用于摆臂的前侧面。