[实用新型]一种监控取证机器人

说明书

本实用新型涉及一种监控取证机器人，包括滑动钢索，所述滑动钢索上设有基座，所述基座的底部依次安装有限位块和摄像机，所述基座的内壁顶部设有与摄像机连接的控制器，以及与控制器连接的无线收发装置，无线收发装置安装在基座的内壁，用于进行信号的接收和发射；以及与控制器连接的蓄电池，蓄电池安装在基座的内壁顶部；以及与控制器连接的伺服电机，伺服电机安装在基座的内壁中部；以及所述基座的内部两侧分别转动连接有橡胶滚轮a和橡胶滚轮b，所述橡胶滚轮a和橡胶滚轮b分别通过传动履带与伺服电机的输出端进行传动。该监控取证机器人，活动范围广，适用于进行长距离的巡视监控工作。

技术领域

本实用新型涉及监控取证设备技术领域，具体为一种监控取证机器人。

背景技术

专利公开号CN106937084A公开了一种移动式无线监控设备，其特征在于通过驱动装置带动摄像头在滑杆上移动，以此进行摄像记录工作。

但是滑杆的使用，无法进行长距离的铺设工作，导致摄像头的活动范围有限，无法适应于长距离的移动监控工作；在一些如监狱的具有长距离的走廊的特殊场所，以及具有长距离工厂的场所等，无法进行长距离铺设的滑杆难以满足此类环境的巡视和监控工作。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种监控取证机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种监控取证机器人，包括滑动钢索，滑动钢索可通过膨胀钉与墙体连接，或者直接拴紧在杆状器件上，完成滑动钢索的安装工作，所述滑动钢索上设有基座，所述基座的底部依次安装有限位块和摄像机，所述基座的内壁顶部设有与摄像机连接的控制器，以及

与控制器连接的无线收发装置，无线收发装置安装在基座的内壁，用于进行信号的接收和发射；以及

与控制器连接的蓄电池，蓄电池安装在基座的内壁顶部；以及

与控制器连接的伺服电机，伺服电机安装在基座的内壁中部；

所述基座的内部两侧分别转动连接有橡胶滚轮a和橡胶滚轮b，所述橡胶滚轮a和橡胶滚轮b分别通过传动履带与伺服电机的输出端进行传动，所述橡胶滚轮a和橡胶滚轮b分别与穿过基座的滑动钢索进行滚动连接。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述蓄电池连接有充电装置，充电装置安装在基座上，用于连接供电线路，为蓄电池进行充电工作。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述限位块的内侧水平贯穿有限位口，所述限位口内设有限位钢索，限位钢索可通过膨胀钉与墙体连接，或者直接拴紧在杆状器件上。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述基座的内侧转动连接有导向轮，所述导向轮位于滑动钢索的下方且导向轮与滑动钢索进行滚动连接，导向轮用于对基座内滑动钢索的运动方向进行调节，保证滑动钢索与橡胶滚轮a和橡胶滚轮b接触。

本实用新型的有益效果在于：

1)本实用新型，采用滑动钢索作为基座的支撑件，方便进行安装，且极大的提高了基座的活动范围，满足长距离的巡视和监控需要，通过伺服电机驱动橡胶传动轮a和橡胶传动轮b，带动基座在滑动钢索上移动，并通过安装在限位块底部的摄像机进行拍摄记录工作；

2)本实用新型，通过限位钢索穿过限位孔的限位孔，有效避免基座在移动时发生晃动，以此保证摄像机摄像的稳定性；

3)本实用新型，结构简单，设计合理，便于实现，且使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型的控制原理图。