[实用新型]巷道堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种巷道堆垛机，包括型材立柱、型材横梁、水平行走机构、吊笼、升降机构、行车和行车导轨，若干根所述型材立柱呈两排竖直安装在地面上，两根所述型材横梁分别安装在两排所述型材立柱的顶端上，所述行车的上端通过所述水平行走机构吊装在所述型材横梁上，所述行车导轨铺设在地面上对应所述行车下方的位置，所述行车的下端通过第一行车滚轮安装在所述行车导轨上，所述行车的两侧内壁上分别铺设有吊笼钢轨，所述吊笼的两侧分别通过电梯导靴安装在所述吊笼钢轨上，所述吊笼的上端通过所述升降机构吊装在所述型材横梁上。适用于堆垛机。

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛机，特别是涉及一种巷道堆垛机。

背景技术

自动化立体仓库作为一个集机械、电控、软件于一体的集成系统，越来越受到各类企业的青睐，其广泛应用于加工制造、医药、物资存储、物流配送等行业。而巷道堆垛机作为自动化立体仓库的关键设备，其是整个物流系统存储和输送的纽带和桥梁，它对于发挥立体仓库的综合效益具有重要意义。巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货位；或者，取出货架内的货物运送到巷道口。

目前，一般的立体仓库高达数十米，相应的巷道堆垛机也高达数十米，如采用传统的材料和结构来制造安装巷道堆垛机，则非常困难，且造价高，运行负荷大，能耗高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种巷道堆垛机。

为了实现以上目的，本实用新型提供的一种巷道堆垛机，包括型材立柱、型材横梁、水平行走机构、吊笼、升降机构、行车和行车导轨，若干根所述型材立柱呈两排竖直安装在地面上，两根所述型材横梁分别安装在两排所述型材立柱的顶端上，所述行车的上端通过所述水平行走机构吊装在所述型材横梁上，所述行车导轨铺设在地面上对应所述行车下方的位置，所述行车的下端通过第一行车滚轮安装在所述行车导轨上，所述行车的两侧内壁上分别铺设有吊笼钢轨，所述吊笼的两侧分别通过电梯导靴安装在所述吊笼钢轨上，所述吊笼的上端通过所述升降机构吊装在所述型材横梁上。

通过型材来制造巷道堆垛机，这样减少了预制加工件数量，现场安装便捷，从而大大地提高了巷道堆垛机的安装效率；同时，通过将水平行走机构布置在行车的顶面上，这样大大地节约了行车下方的占用空间；而且，通过将电梯的升降结构应用到吊笼上，这样大大地降低了吊笼的安装难度。

在上述方案中，所述水平行走机构包括行车驱动电机、行车减速机、两端带有齿轮的行车驱动轴和齿条，所述行车驱动电机、所述行车减速机和所述行车驱动轴分别安装在所述行车的顶面上，所述行车驱动电机的输出端与所述行车减速机的输入端相连，所述行车减速机的输出端与所述行车驱动轴相连，所述齿条铺设在所述型材横梁上对应所述齿轮的位置，所述齿轮与所述齿条啮合。

在上述方案中，所述行车的顶面两侧对应所述型材横梁的型槽的位置分别设有第二行车滚轮，所述第二行车滚轮卡装在对应的所述型槽内。通过在行车的顶面两侧对应型材横梁的型槽的位置分别加设第二行车滚轮，并将第二行车滚轮卡装在对应的型槽内，这样充分利用了型材带型槽的特点，加设的第二行车滚轮与型槽之间的配合提高了行车水平行走的稳定性。

在上述方案中，所述升降机构包括吊笼驱动电机、吊笼减速机、两端分别带有第一绳盘和第二绳盘的传动轴、第一横向滑轮安装组件、第一竖直滑轮安装组件、第二横向滑轮安装组件、第二竖直滑轮安装组件、第一钢丝绳和第二钢丝绳，所述吊笼驱动电机、所述吊笼减速机、所述传动轴、所述第一横向滑轮安装组件、所述第一竖直滑轮安装组件、所述第二横向滑轮安装组件和所述第二竖直滑轮安装组件分别安装在所述行车的顶面上，所述吊笼驱动电机的输出端与所述吊笼减速机的输入端相连，所述吊笼减速机的输出端通过联轴器与所述传动轴相连，所述第一钢丝绳的一端固定在所述第一绳盘上并依次绕过所述第一绳盘、所述第一横向滑轮安装组件和第一竖直滑轮安装组件后与所述吊笼相连，所述第二钢丝绳的一端固定在所述第二绳盘上并依次绕过所述第二绳盘、所述所述第二横向滑轮安装组件和所述第二竖直滑轮安装组件后与所述吊笼相连。