[实用新型]一种多功能组装卡扣自动化系统

权利要求书

1.一种多功能组装卡扣自动化系统，其特征在于：其包括第一机架和运送滑台机构，所述第一机架内部安装有卡扣机械手和卡扣上料机构，第一机架的上端面布置有第一输送带，所述第一输送带旁布置有垂直输送机构，所述垂直输送机构的始端位于第一输送带旁，垂直输送机构的末端位于运送滑台机构旁，所述运送滑台机构的一端伸入第一机架内，运送滑台机构的另一端位于第一机架外，所述卡扣机械手的动作末端布置有至少一个转盘，所述转盘的外圆表面布置有多个卡扣夹具。

2.根据权利要求1所述的多功能组装卡扣自动化系统，其特征在于：所述运送滑台机构包括两个输送单元，各所述输送单元包括滑台支架、布置在滑台支架上的滑轨以及沿滑轨往复移动的第一滑台，所述第一滑台上布置有多个仿形支撑块和至少两个固定气缸，每个所述仿形支撑块的上端面布置有一个仿形腔，所有所述仿形腔形成放置腔，每个所述固定气缸的动作端上布置有固定块，所述滑台支架上布置有驱使第一滑台沿滑轨往复移动的第一驱动源。

3.根据权利要求2所述的多功能组装卡扣自动化系统，其特征在于：所述滑轨的末端布置有液压缓冲器和第一限位块，所述第一限位块位于液压缓冲器的动作端后侧，所述液压缓冲器和第一限位块位于第一机架内。

4.根据权利要求2所述的多功能组装卡扣自动化系统，其特征在于：还包括布置在第一滑台上的多个卡扣传感器，所述卡扣传感器的动作端朝向放置腔，所述滑台支架的下端布置有若干个地脚，滑台支架上还布置有防护板和安全光栅，所述防护板和安全光栅布置在靠近第一驱动源的位置。

5.根据权利要求2～4任一项所述的多功能组装卡扣自动化系统，其特征在于：各所述输送单元分别配置一组胶口切组件，所述胶口切组件包括安装在滑台支架上的第一胶口切刀和安装在第一机架上的第二胶口切刀。

6.根据权利要求1所述的多功能组装卡扣自动化系统，其特征在于：所述垂直输送机构包括第一驱动电机、位于第一输送带一侧的两条竖直滑轨、接料平台以及驱使接料平台沿竖直滑轨上下往复移动的升降电机，所述第一驱动电机的输送端通过传动组件第一输送带连接，两条所述竖直滑轨位于第一输送带下方。

7.根据权利要求6所述的多功能组装卡扣自动化系统，其特征在于：所述接料平台的下端端面安装有隔离气缸，所述隔离气缸的输送端上安装有至少一块隔离板，所述隔离板穿过接料平台后将接料平台分隔成第一区间和第二区间，所述接料平台中远离第一输送带的一端布置有至少一个接料限位块。

8.根据权利要求6所述的多功能组装卡扣自动化系统，其特征在于：所述接料平台倾斜布置，接料平台中靠近第一输送带的一端高于其远离第一输送带的一端。

9.根据权利要求1所述的多功能组装卡扣自动化系统，其特征在于：所述卡扣上料机构包括震动盘和直震导轨，所述直震导轨的一端与震动盘连接，直震导轨的另一端安装有、卡扣定位块、止动传感器和卡扣精检测传感器。

10.根据权利要求1所述的多功能组装卡扣自动化系统，其特征在于：所述卡扣机械手的动作末端安装有一个第一伺服电机，所述第一伺服电机的动作端上安装有1个转盘，所述转盘和第一伺服电机的动作端之间安装有一个联动组件，所述联动组件包括安装在动作端上的联动源和安装有联动源动作端上的啮合键，转盘上分别布置有与啮合件匹配的键槽，各所述转盘的外圆表面布置有11个卡扣夹具。