[实用新型]一种打磨定位治具

说明书

本实用新型公开了一种打磨定位治具，包括一块竖板，竖板的一侧端面上布置有第一气缸、第二气缸、第一空间、第二空间和第三空间，第一空间内布置第一仿形定位块和第二仿形定位块，所述第二空间内布置有定位销，定位销上安装有感应器，第三空间内布置有第三仿形定位块，所述第一气缸和第二气缸的动作端均朝上，第一气缸和第二气缸的动作端分别布置有一个第四仿形定位块。通过将焊接后的门框总成放置到第一仿形定位块、第二仿形定位块和第三仿形定位块上后，第一气缸和第二气缸分别驱使相应的第四仿形定位块往下移动后压触门框总成，这样，将门框总成固定好，并将门框总成中需打磨的部位在裸露在竖板的右上侧，这样便于机器人对门框总成相应的位置打磨。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产研究领域中的一种辅助治具，特别是一种打磨定位治具。

背景技术

门框，经滚压、冲压等工序出来的金属半成品，经机器人焊接、打磨后成型。

门框B级面机器人自动打磨，将两把气动打磨枪装于机器人上，由机器人代替人工进行打磨作业。打磨部位主要为门框拼接进行弧焊后的焊道凸起。打磨要求：剩余焊道高低低于0.5MM，但不能打伤产品。在焊接过程中，其采用的卧式焊接治具，采用原焊接治具进行产品定位，难以将打磨位置避空，以让出来给机器人进行打磨。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种打磨定位治具，其能实现产品的快速稳定定位，满足机器人自动打磨的位置精度要求。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种打磨定位治具，包括一块竖板，所述竖板的一侧端面上布置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸将竖板的端面分成从左往右依次布置的第一空间、第二空间和第三空间，所述第一空间内布置第一仿形定位块和第二仿形定位块，所述第二空间内布置有定位销，所述定位销上安装有感应器，所述第三空间内布置有第三仿形定位块，所述第一气缸和第二气缸的动作端均朝上，第一气缸和第二气缸的动作端分别布置有一个第四仿形定位块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一仿形定位块包括第一底座和第一挡块，所述第一挡块固定在第一底座上后形成第一仿形腔，所述第一仿形腔位于第一底座中远离第一气缸的一端，所述第二仿形定位块包括第二底座和两个第二挡块，两个所述第二挡块固定在第二底座上后，两个第二挡板之间形成第二仿形腔，所述第三仿形定位块包括第三底座和第三挡块，所述第三挡块固定在第三底座上后形成第三仿形腔，所述第三仿形腔位于第三底座中靠近第二气缸的一端，所述第四仿形定位块包括第四底座和第四挡块，所述第四挡块固定在第四底座上后形成第四仿形腔，所述第四仿形腔位于第四底座的下端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一气缸和第二气缸呈八字形布置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一气缸和第二气缸的进气端上分别布置有一个调压阀。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二仿形定位块位于第一仿形定位块上方，所述第三仿形定位块位于第一仿形定位块和第二仿形定位块之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将焊接后的门框总成放置到第一仿形定位块、第二仿形定位块和第三仿形定位块上后，第一气缸和第二气缸分别驱使相应的第四仿形定位块往下移动后压触门框总成，这样，将门框总成固定好，并将门框总成中需打磨的部位在裸露在竖板的右上侧，这样便于机器人对门框总成相应的位置打磨。本实用新型实现门框总成的快速装夹，且能保障每次装夹后，焊道位置的精度满足机器人打磨的需求；本实用新型的定位部件结构简单实用，由于众多仿形块沿竖直方向布置，在自动打磨这种铁屑极多的作业环境下，容易打扫。另外，还通过定位销的辅助定位以及感应器的信号反馈，可以与机器人实现联动。

附图说明