[实用新型]USB Type-C连接器自动插PCB板机

权利要求书

1.USB Type-C连接器自动插PCB板机，其特征在于：包括：

机座(1)，该机座(1)上安装有传送带(11)；

PCB板整板进料装置(2)，其安装于机座(1)上；

PCB板分料装置(3)，其包括安装于PCB板整板进料装置(2)端部的分料台(31)、对称安装于分料台(31)上并用夹紧定位PCB板整板的第一挡料定位机构(32)和第二挡料定位机构(33)、安装于第一挡料定位机构(32)旁侧的第一切割机构(34)、安装于第二挡料定位机构(33)旁侧的第二切割机构(35)，该第一切割机构(34)和第二切割机构(35)对称分布；

治具传送机构(4)，其安装于传送带(11)旁侧，该治具传送机构(4)上具有小治具(41)；

用于将分切好的小块的PCB板抓取并传送到所述治具传送机构(4)上传送的小治具(41)中的第一取料机械手(5)，其安装于PCB板分料装置(3)旁侧；

插PCB板装置(6)，其包括对称安装于传送带(11)两侧并用于传送USB Type-C连接器的第一上料机构(61)和第二上料机构(62)、安装于传送带(11)上方并用于压紧定位治具传送机构(4)上传送的小治具(41)的压紧定位机构(63)以及安装于第一上料机构(61)旁侧并用于将第一上料机构(61)传送的USBType-C连接器插装于小治具(41)上定位的PCB板中的第一插装机构(64)、安装于第二上料机构(62)旁侧并用于将第二上料机构(62)传送的USBType-C连接器插装于小治具(41)上定位的PCB板中的第二插装机构(65)；

用于将小治具(41)抓取并传送到所述传送带(11)上的第二取料机械手(7)，其安装于插PCB板装置(6)旁侧；

大治具上料机构(8)，其安装于所述传送带(11)末端，该大治具上料机构(8)上具有大治具(81)；

用于将小治具抓取并传送到大治具(81)中的第三取料机械手(9)，其安装于大治具上料机构(8)旁侧。

2.根据权利要求1所述的USB Type-C连接器自动插PCB板机，其特征在于：所述PCB板整板进料装置(2)包括安装于所述机座(1)上的第一料轨(21)、安装于第一料轨(21)上的传送皮带(22)以及用于驱动该传送皮带(22)转动的第一电机模组(23)。

3.根据权利要求1所述的USB Type-C连接器自动插PCB板机，其特征在于：所述第一切割机构(34)包括有安装于分料台(31)上的第一移动座(341)、安装于分料台(31)上并用于驱动该第一移动座(341)移动的第一气缸(342)、安装于第一移动座(341)上的第一圆盘切割机(343)。

4.根据权利要求3所述的USB Type-C连接器自动插PCB板机，其特征在于：所述第二切割机构(35)的结构与所述第一切割机构(34)的结构相同。

5.根据权利要求1所述的USB Type-C连接器自动插PCB板机，其特征在于：所述第一上料机构(61)包括安装于机座(1)上的第一料盘座(611)、安装于机座(1)上并用于驱动第一料盘座(611)前后移动的第一上料气缸(612)、安装于机座(1)上的第一基座(613)、安装于第一基座(613)上的X轴移动座(614)、安装于第一基座(613)上并用于驱动该X轴移动座(614)沿X轴方向移动的X轴驱动模组(615)、安装于X轴移动座(614)上的Y轴移动座(616)、安装于X轴移动座(614)上并用于驱动该Y轴移动座(616)沿Y轴方向移动的Y轴驱动模组(617)、安装于Y轴移动座(616)上的Z轴移动座(618)、安装于Y轴移动座(616)上并用于驱动该Z轴移动座(618)上下移动的Z轴驱动模组(619)以及安装于Z轴移动座(618)上的取料模组(610)。

6.根据权利要求5所述的USB Type-C连接器自动插PCB板机，其特征在于：所述第二上料机构(62)的机构与所述第一上料机构(61)的结构相同。